现代与智能控制技术
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- ISBN：9787561845271
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：16开
- 页数：241
- 出版时间：2013-01-01
- 条形码：9787561845271 ; 978-7-5618-4527-1
本书特色
《现代与智能控制技术》由杨婕、王鲁主编。对自动化、电气自动化、机电一体化等应用型本科生和专业学位研究生，正确选用先进成熟的控制理论与方法构建控制系统，是该类专业学生应具备的工程应用能力。基于此，本书弱化了公式推导和理论论证部分，注重理论的应用，侧重于培养学生用理论知识解决实际问题的能力。同时，将两种不同思想的控制理论及策略进行融合编入一本教材进行讲授，有利于活跃学生的思维，通过对比分析学习以加深理解，并拓宽了学生处理工程实际问题的手段和方法。
内容简介
《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的，从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法，并结合实例和matlab仿真实现，引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1～6章为控制系统的状态空间控制理论，包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计；7～9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术，分别是线性二次型*优控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。
目录
教学目的与要求
导入案例
1.1 控制理论发展史
1.2 matlab基础知识
本章小结
推荐阅读资料
习题
2 线性控制系统的数学模型
教学目的与要求
导入案例
2.1 控制系统的数学描述
2.2 数学模型间的转换
2.3 状态矢量的线性变换
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