空中机器人(四旋翼)专项教育教材

第1章空中机器人的背景知识与发展研究现状
1.1空中机器人概述
1.2空中机器人发展历史
1.3空中机器人的研究意义及应用
1.4开展空中机器人竞赛的情况介绍
1.5空中机器人之四轴飞行器
1.6空中机器人大赛的重大意义
第2章空中机器人竞赛主要培训课程
2.1研究现状与四轴飞行器的硬件组成
2.2四旋翼飞行器软件组成和软件设计
2.3四旋翼飞行器飞行程序设计基本方法
2.4四旋翼飞行器稳定控制方法
2.5飞行控制方案
第3章规则与赛制
3.1少儿组
第1章空中机器人的背景知识与发展研究现状
1.1空中机器人概述
1.2空中机器人发展历史
1.3空中机器人的研究意义及应用
1.4开展空中机器人竞赛的情况介绍
1.5空中机器人之四轴飞行器
1.6空中机器人大赛的重大意义
第2章空中机器人竞赛主要培训课程
2.1研究现状与四轴飞行器的硬件组成
2.2四旋翼飞行器软件组成和软件设计
2.3四旋翼飞行器飞行程序设计基本方法
2.4四旋翼飞行器稳定控制方法
2.5飞行控制方案
第3章规则与赛制
3.1少儿组
3.2少年组
3.3青少年组
3.4青年组
3.5裁判员的指令哨音和手势
3.6裁判员在比赛中的站位
3.7裁判员的和谐合作
3.8裁判组的组成
3.9未尽事宜
附录1其他事项
附录2名词解释
后记