水中机器人运动

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作者：刘文智，李海波，郭峰　著

出版社：哈尔滨工程大学出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学

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图文详情

ISBN：9787566104601
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：144
出版时间：2013-04-01
条形码：9787566104601 ; 978-7-5661-0460-1

本书特色

刘文智、李海波、郭峰编著的《水中机器人<采矿>专项教育教材》内容介绍：水下机器人是机器人技术在水下的特殊应用，是机械学科与信息学科相结合的前沿技术，是人类探索和开发海洋的有效工具。在广阔的海洋空间里，蕴藏着丰富的海洋生物资源、海洋矿产资源和海能源，我们应该合理地开发利用海洋资源。伴随着人类认识海洋、开发海洋、利用海洋资源和保护海洋资源的进程，水下潜器的研究和发展将日趋活跃，自主水下潜器具有环境适应性强、活动范围大、使用方便等诸多优势，成为当今研究的热门领域。水下机器人的研究和广泛应用对于充分利用自然资源，发展国民经济具有十分重要的现实意义。水下机器人竞赛的目标是为学生提供体验系统工程挑战的机会，来增长运用自动机器人来完成实际任务的能力并培养年轻的工程师，同时培养学生对海洋的兴趣，学习海洋开发领域的专业认识，提高学生的团队协作、批判性思考、分析问题和解决问题的能力等。

内容简介

　　《水中机器人（采矿）专项教育教材》主要内容包括：竞赛背景及意义；竞赛规则；auvsi国际水下机器人大赛。

第1章水下机器人介绍
1.1 什么是水下机器人
1.2 潜水器分类
1.3 潜水器发展历史
1.4 水下机器人国内外发展现状
1.5 水下机器人应用

第2章国内外水下机器人比赛
2.1 国际无人水下机器人竞赛(auvic)
2.2 sauc-e
2.3 mate
2.4 roboboat
2.5 igvc

第3章水下机器人相关技术介绍
3.1 系统总体组成
3.2 机体设计
3.3 推进系统
3.4 推进器驱动系统
3.5 数据处理系统
3.6 水听器信号处理系统
3.7 硬件电路设计
3.8 电源管理系统
3.9 通信系统
3.10 软件开发设计
3.11 水下机器人控制系统的控制算法研究与设计
3.12 视觉系统实验
3.13 机器人相关制作材料及工艺
3.14 水下采矿机器人
附录水下机器人竞赛项目介绍
后记

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