自主视觉组机器鱼竞赛

第1章 机器人竞赛背景介绍 1.1 国际机器人竞赛发展介绍 1.2 国內机器人竞赛发展介绍 1.3 机器人水球比赛发展介绍 1.4 机器人竞赛和机器人水球比赛的意义及发展前景第2章 比赛场地、设备及赛前准备 2.1 比赛场地 2.2 水球 2.3 参赛者 2.4 机器鱼控制平台 2.5 无线通信 2.6 裁判 2.7 赛前准备 2.8 迟到处罚第3章 比赛内容 3.1 自主视觉水球比赛(1VS1) 3.2 自主视觉技术挑战 3.3 自主视觉愤怒小鱼第4章 比赛关键技术——顶球 4.1 引言 4.2 基本顶球算法 4.3 切入圆顶球算法 4.4 基于动作的顶球算法 4.5 基于区域的顶球算法第5章 比赛关键技术——路径规划 5.1 移动机器人路径规划技术 5.2 路径规划方法详解 5.3 机器人路径规划实例分析第6章 自主图像处理 6.1 引言 6.2 OpcnCV简介 6.3 图像处理 本章小结第7章 自主定位与导航 7.1 蒙特卡洛算法基础 7.2 蒙特卡洛自主定位 7.3 蒙特卡洛定位实验 本章小结附录 名词解释参考文献后记