机床电气与可编程控制技术

第1章　绪论
　1.1　电力拖动在现代机床中的地位
　1.2　机床电气自动控制系统的发展简史
　1.3　本课程要求掌握的主要内容
第2章　普通机床电气控制线路的分析
　2.1　机床电气控制线路的基本环节
　　2.1.1　电气控制线路的表示符号及阅读方法
　　2.1.2　其他电路图简介
　　2.1.3　机床电气控制线路的基本环节
　　2.1.4　电动机的保护
　2.2　卧式车床电气控制线路
　　2.2.1　cw6163型万能卧式车床电气控制线路
　　2.2.2　c616型卧式车床电气控制线路
　　2.2.3　c650型卧式车床电气控制线路
　　2.2.4　z3040型摇臂钻床电气控制线路
　　2.2.5　x62w型万能铣床电气控制线路
　　2.2.6　t68型卧式镗床电气控制线路
　习题
第3章　机床电气控制线路的设计
　3.1　机床电气控制系统设计的基本内容
　3.2　电力拖动的方式和控制方案
　　3.2.1　电力拖动方式确定的原则
　　3.2.2　电气控制方案的选择
　3.3　电动机的选择
　　3.3.1　电动机功率的确定
　　3.3.2　电动机转速和结构形式的选择
　3.4　机床电气控制线路的设计原则
　3.5　常见电气元件的选择
　习题
第4章　直流拖动调速系统
　4.1　他励直流电动机的机械特性
　　4.1.1　机械特性
　　4.1.2　调速方法
　　4.1.3　电动机与负载的匹配
　4.2　他励直流电动机的启制动特性
　　4.2.1　他励直流电动机的启动特性
　　4.2.2　他励直流电动机的制动特性
　4.3　调速种类与调速指标
　　4.3.1　调速种类
　　4.3.2　调速指标
　4.4　直流调速系统
　　4.4.1　闭环直流调速系统的组成
　　4.4.2　系统的工作原理
　　4.4.3　转速闭环调速系统的静态特性
　　4.4.4　闭环控制系统的特征
　　4.4.5　比例调节器突加负载的动态过程
　　4.4.6　电流截止负反馈
　4.5　无静差调速系统
　　4.5.1　积分调节器
　　4.5.2　比例积分调节器
　　4.5.3　无静差直流调速系统
　4.6　转速电流双闭环调速系统
　　4.6.1　转速电流双闭环直流调速系统的组成
　　4.6.2　双闭环调速系统的静特性和稳态参数计算
　　4.6.3　双闭环直流调速系统的动态分析
　4.7　直流电动机脉冲调速
　4.8　数字控制直流调速系统
　　4.8.1　计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
　　4.8.2　数字pi调节器
　　4.8.3　产品化的数字直流调速装置简介
　习题
第5章　交流调速系统
　5.1　三相异步电动机的结构和工作原理
　　5.1.1　三相异步电动机的结构
　　5.1.2　三相异步电动机的工作原理
　5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路
　　5.2.1　定子电路
　　5.2.2　转子电路
　5.3　三相异步电动机的电磁转矩与机械特性
　　5.3.1　三相异步电动机的电磁转矩
　　5.3.2　三相异步电动机的机械特性
　5.4　三相异步电动机的启动特性
　　5.4.1　笼式异步电动机的启动方法
　　5.4.2　绕线式异步电动机的启动方法
　5.5　三相异步电动机的调速特性
　　5.5.1　调压调速
　　5.5.2　转子电路串电阻调速
　　5.5.3　变极调速
　　5.5.4　变频调速
　　5.5.5　变转差率调速
　5.6　三相异步电动机的制动特性
　　5.6.1　反接制动
　　5.6.2　回馈制动
　　5.6.3　能耗制动
　5.7　交流异步电动机变压调速系统
　　5.7.1　异步电动机闭环控制变压调速系统
　　5.7.2　笼式异步电动机变压变频调速系统(vvvf系统
　习题
第6章　可编程控制器概述
　6.1　plc的产生与定义
　　6.1.1　plc的产生
　　6.1.2　plc的定义
　6.2　plc的性能指标与分类
　　6.2.1　plc的性能指标
　　6.2.2　plc的分类
　6.3　plc与其他工业控制系统的比较
　6.4　plc的特点与应用领域
　　6.4.1　plc的特点
　　6.4.2　plc的应用领域
　6.5　plc的发展历史、现状与发展趋势
　习题
第7章　可编程控制器的结构与工作原理
　7.1　plc的结构
　　7.1.1　plc的硬件组成
　　7.1.2　plc主要组成部分功能
　7.2　plc的工作原理
　　7.2.1　plc控制系统的等效工作电路
　　7.2.2　plc的循环扫描工作过程
　7.3　plc与其他控制器的异同
　　7.3.1　plc与计算机的异同
　　7.3.2　plc与继电器—接触器的异同
　习题
第8章　可编程控制器s7-200软硬件特性与通信特性
　8.1　s7-200的硬件特性
　　8.1.1　s7-200概述
　　8.1.2　s7-200硬件系统组成
　　8.1.3　s7-200扩展模块简介
　8.2　s7-200的软件特性
　　8.2.1　s7-200的内部资源简介
　　8.2.2　s7-200的基本数据类型
　　8.2.3　s7-200存储系统简介
　8.3　s7-200的通信特性
　　8.3.1　s7-200通信方式选择
　　8.3.2　s7-200的通信参数设置
　　8.3.3　调制解调器设置
　习题
第9章　s7-200编程语言与基本指令系统
　9.1　s7-200编程语言
　　9.1.1　梯形图
　　9.1.2　语句表
　　9.1.3　连续功能图
　　9.1.4　功能块图
　　9.1.5　s7
　9.2　s7-200梯形图的特点和编程规则
　　9.2.1　s7-200梯形图的特点
　　9.2.2　s7-200梯形图的编程原则
　　9.2.3　s7-200程序结构
　9.3　s7-200编程器件选择
　　9.3.1　lad编辑器
　　9.3.2　stl编辑器
　　9.3.3　fbd编辑器
　　9.3.4　step7-micro/win32软件简介
　9.4　s7-200基本指令系统
　　9.4.1　指令组成
　　9.4.2　寻址方式
　　9.4.3　位逻辑指令
　　9.4.4　定时器、计数器指令
　　9.4.5　运算指令
　　9.4.6　数据处理指令
　　9.4.7　程序控制指令
　习题
第10章　可编程控制器控制系统应用设计
　10.1　plc控制系统设计概述
　　10.1.1　plc系统设计的基本要求
　　10.1.2　plc系统设计的基本原则
　　10.1.3　plc系统设计的内容
　　10.1.4　plc系统设计的步骤
　10.2　plc控制系统的硬件设计
　　10.2.1　机型的选择
　　10.2.2　接口设备的选择
　　10.2.3　扩展模块的选用
　　10.2.4　i/o地址的分配
　　10.2.5　plc的可靠性设计
　10.3　plc控制系统的软件设计
　　10.3.1　plc软件系统设计内容
　　10.3.2　plc典型的编程方法
　10.4　plc控制系统的设计实例
　　实例一：机械手的模拟控制
　　实例二：组合机床的控制
　　实例三：水塔水位的模拟控制
　　实例四：电动机/△减压启动控制
　　实例五：交通信号灯控制
　　实例六：除尘室模拟控制
　　实例七：温度的检测与控制
　　实例八：根据流程图设计梯形图程序
　10.5　plc的装配、检测和维护
　　10.5.1　plc的安装与配线
　　10.5.2　plc的自动检测功能与故障诊断
　　10.5.3　plc的维护与检修
　　10.5.4　plc应用中若干问题的处理
　习题
附录a　电气设备常用基本图形符号
参考文献