工业机器人与机械手

项目一认识发展中的工业机器人
　任务一认识工业机器人的应用现状
　任务二了解工业机器人组成及分类
　习题一
项目二机械手机构设计
　任务一机械手结构认知与运用
　任务二机械手驱动力计算
　任务三手臂驱动力计算
　习题二
项目三工业机器人的位姿及驱动力计算
　任务一工业机器人运动学的学习
　任务二工业机器人动力学学习
项目四工业机器人环境感觉技术应用
　任务一工业机器人视觉的应用
　任务二机器人的接近觉传感器应用
　任务三机器人的触觉、力觉和压觉传感器
　任务四位置及位移传感器应用
　习题四
项目五搬运竞赛机器人应用
　任务一红外避障传感器
　任务二tms230颜色检测传感器的基本原理及测试
　任务三tcs230颜色传感器颜色检测应用
　任务四超声波传感器工作原理及其测试
　任务五超声波测距应用
　任务六直流电机及驱动
　任务七步进电机基本工作原理及驱动电路
　任务八单片机控制步进电机
　任务九舵机的基本工作原理及控制信号要求
　任务十舵机的单片机控制应用
项目六motoman工业机器人应用
　任务一motoman工业机器人操作
　任务二搬运
　任务三弧焊
项目七工业机器人关节机构与驱动控制
　任务一关节驱动器选型
　任务二伺服电机选择
　任务三工业机器人关节伺服控制
　习题七
项目八工业机器人与智能视觉系统应用综合训练
　任务一工业机器人设备安装
　任务三工业机器人设置与编程调试
　任务三智能视觉系统调试
　任务四工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试
参考文献