电动机车理论

序
前言
常用符号
表**章  概述
**节  电动汽车概况
一 电动汽车发展简介
二 电动汽车的类型 结构与特点
第二节 电动汽车的基本组成与特点
一 电动汽车的车体总成
二 动力储能装置简介
三 动力驱动系统结构与特点
四 电动汽车的整车控制系统
第三节 电动汽车产业化所涉及问题
一 电动汽车涉及的基础理论
二 电动汽车产业链特点
三 电动汽车创新商业模式
复习思考题

第二章 电动汽车驱动电机及其调速控制系统
**节 概述
一 电机调速性能与其发展借鉴
二 汽车行驶对驱动电机的要求
三 电机驱动系统的基本组成
第二节 直流电机
一 直流电机的基本原理
二 直流电机的基本结构
三 直流电机的励磁方式
四 他励直流电机的调速与制动
五 他励直流电机的驱动控制
六 直驱力矩电机特性及其结构形状
第三节 交流电机
一 交流电机的工作原理
二 异步电机的结构及铭牌数据
三 异步电机启动特性的改进
四 交流电机的矢量控制技术
五 交流变频调速驱动控制
第四节 永磁无刷电机
一 永磁电机的分类
二 磁性转子结构与材料特性
三 永磁无刷直流电机
四 永磁交流同步电机
第五节 开关磁阻电机及驱动srd系统
一 变磁阻电机的运行特点与种类
二 srd系统的组成与结构原理
三 sr电机的基本方程与性能分析
四 sr电机的磁路结构设计
五 sr电机的驱动控制
六 双凸极永磁电动机
七 增强发电回馈 电磁制动的多功能sr轮毂电机
八 具有启动绕组的单相多功能sr轮毂电机
九 轴向分相具有轴向 径向三维混合磁路的多功能高效sr电机
十 使低 高速均能高效运行的方法及其sr电机
十一 明显改善转矩脉动的sr电机
第六节 直接驱动轮毂式装置
一 轮毂电机的发展与其结构类型
二 直接驱动轮毂式装置的特征
复习思考题

第三章 基于纵向力学的动力性
**节 电动汽车动力系统的评价指标
第二节 汽车的行驶阻力
一 滚动阻力
二 空气阻力
三 坡度阻力
四 加速阻力
第三节 汽车的驱动力g行驶阻力平衡
一 汽车的驱动力
二 汽车行驶方程式
三 各类驱动装置的转速特性比较
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
一 汽车行驶的附着条件
二 汽车附着力与地面法向反作用力
三 驱动轮上的地面切向反作用力
四 附着率及其影响因素
复习思考题

第四章 电动汽车动力系统的设计
**节 电动汽车动力系统参数的设计基础
一 电机各项参数及传动系的确定
二 动力储能装置参数的确定
第二节 纯电动公交客车的动力系统设计实例
第三节 电动轿车采用四轮直驱轮毂电机的设计实例
复习思考题

第五章 基于侧向力学的操纵稳定性
**节 概述
一 操纵稳定性包含的内容
二 车辆坐标系
三 转向盘角阶跃输入的时域响应
四 操纵稳定性的研究方法
五 操纵稳定性的试验评价方法
第二节 轮胎的侧偏特性
一 轮胎的坐标系
二 轮胎的侧偏现象和侧偏力g侧偏角曲线
三 侧偏特性的影响因素
四 回正力矩
五 有外倾角时轮胎的滚动
第三节 线性二自由度汽车模型对前
轮角输入的响应
一 线性二自由度汽车模型的运动微分方程
二 前轮角阶跃输入的稳态响应
三 前轮角阶跃输入的瞬态响应
四 横摆角速度频率响应特性
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
一 汽车的车厢侧倾
二 侧倾时垂直载荷在左右车轮上的重新分配及对稳态响应的影响
三 车厢侧倾时车轮外倾角的变化
四 侧倾转向
五 变形转向
六 变形外倾
第五节 操纵稳定性与转向系的关系
一 转向系的功能与转向盘力特性
二 不同工况下的操纵稳定性要求
三 高速行驶时的操纵稳定性试验
第六节 操纵稳定性与切向力的关系
一 地面切向反作用力与转向特性
二 由切向反作用力控制转向特性
第七节 提高操纵稳定性的各类电子控制系统综合比较
第八节 汽车的侧翻
一 刚性汽车的准静态侧翻
二 带悬架汽车的准静态侧翻
三 汽车的瞬态侧翻
第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
一 低速行驶转向轻便性试验
二 稳态转向特性试验
三 瞬态横摆响应试验
四 汽车回正能力试验
五 转向盘角脉冲试验
复习思考题

第六章 基于垂向力学的平顺性
**节 人体对振动的反应和平顺性的评价
一 人体对振动的反应
二 平顺性的评价方法
第二节 路面不平度的统计特性
一 路面不平度的功率谱密度
二 空间 时间频率功率谱密度
三 路面对四轮输入的功率谱密度
第三节 简化为单质量振动系统分析
一 汽车振动系统的简化
二 单质量系统的自由振动
三 单质量系统的频率响应特性
四 单质量系统对随机输入的响应
第四节 车身 车轮双质量系统的振动
一 运动方程和振型分析
二 双质量系统的传递特性
三 车身加速度 车轮相对动载和悬架弹簧动挠度的幅频特性
四 计算系统振动响应量均方根值
五 系统参数对振动响应量均方根值的影响
第五节 双轴汽车的振动
一 振型分析
二、减小车身俯仰角加速度的分析
三、前、后轮双输入系统等效为单轮输入的折算幅频特性
四 轴距中心处和对的幅频特性
五 车身上任一点p的垂直位移对前轴上方车身位移的幅频特性
六 功率谱密度和均方根值的计算
第六节 “人体座椅”系统的振动的幅频特性
一 “人体座椅”系统的传递特性
二 “人体座椅”系统的参数选择
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
一 平顺性试验的主要内容
二 平顺性试验数据的采集和处理
复习思考题

第七章 基于地面力学的通过性
**节 汽车通过性评价指标及几何参数
一 汽车支承通过性评价指标
二 汽车通过性几何参数
第二节 松软地面的物理性质
第三节 车辆的挂钩牵引力
一 车辆在松软地面上的土壤阻力
二 松软地面给车辆的土壤推力
三 挂钩牵引力
第四节 汽车通过性计算和影响因素
一 牵引通过性计算
二 影响汽车通过性的因素
第五节 间隙失效的障碍条件
第六节 汽车越过台阶 壕沟的能力
第七节 汽车的通过性试验
复习思考题

第八章 汽车的制动安全性
**节 制动性的评价指标
第二节 制动时车轮的受力
一 地面制动力
二 制动器制动力
三 与附着力之间的关系
四 硬路面上的附着系数
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
一 制动距离及制动减速度
二 制动距离的分析
三 制动效能的恒定性
第四节 制动时汽车的方向稳定性
一 汽车的制动跑偏
二 后轴侧滑与前轴失去转向能力
第五节 前 后轮制动力的比例关系
一 地面对前后轮的法向反作用力
二 理想的前后轮制动力分配曲线
三 具有固定比值的前 后制动器制动力与同步附着系数
四 前后制动力为固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析
五 利用附着系数与制动效率
六 前 后制动器制动力分配要求
第六节 汽车的制动性试验
复习思考题

第九章 电动汽车的性能优化
**节 概述
一 交通现状赋予汽车业的使命
二 各种辅助安全性能装置简述
三 优化电动汽车的结构布局
第二节 防抱死制动系统abs
一 abs的基本功能与发展
二 abs的基本组成与分类
三 abs的工作原理
四 abs的基本结构
第三节 驱动防滑转控制asr
一 asr的功用及与abs的区别
二 asr的基本组成与分类
三 asr的工作原理
四 asr的基本结构
第四节 汽车电子稳定系统esp
一 esp的基本功能
二 esp的结构组成
三 esp的工作原理
第五节 新型转向系统及电子差速控制
一 汽车转向系统概述
二 电子控制电动助力转向系统
三 四轮转向系统
四 电子差速转向的工作原理
五 转向系统的全面改进
第六节 安全测距防撞控制系统
一 安全测距防撞控制的实施意义
二 防撞测距传感技术
三 测距防撞控制系统的结构原理
第七节 电子控制悬架系统ecss
一 ecss的功能和可控悬架分类
二 半主动式电子控制悬架系统
三 全主动式电子控制悬架系统
第八节 汽车电子巡航控制系统ccs
一 汽车ccs的功用和基本原理
二 汽车ccs组成部件的功能原理
三 汽车ccs的未来发展
复习思考题

第十章 汽车业发展与治理交通之重要性
**节 智能交通与城市交通管理的理论基础
一 智能交通系统简介
二 道路交通流理论的简要分析
三 道路通行能力分析
四 交通需求管理
第二节 改进公交设施与服务水平
一 改进公交服务设施的八项措施
二 公交线路*佳布局软件简介
三 提高出租车载客率的措施
第三节 可节 约交通资源一倍的电动微轿车
一 从提高交通资源利用率考虑车型
二 电动微轿车的技术改进
三 推出电动微轿车的综合效益
第四节 解决城市交通拥堵的措施
一 改善城市交叉路口的措施
二 解决机动车与非机动车混行和机动车停车难的问题
三 发挥交通管理等部门的作用
复习思考题
主要参考文献

后记