理论力学

绪论10.1理论力学的研究内容10.2理论力学的学习目的20.3理论力学的研究方法20.4理论力学的学习方法3第1篇静力学第1章静力学公理和物体的受力分析61.1静力学基本概念61.1.1力和力系的概念61.1.2平衡的概念71.1.3刚体的概念71.2静力学公理71.3约束与约束反力81.3.1柔体约束91.3.2光滑接触面约束91.3.3光滑圆柱铰链约束91.3.4支座约束101.3.5链杆约束111.4物体的受力分析与受力图11学习方法和要点提示14思考题15习题16第2章平面汇交力系和平面力偶系182.1平面汇交力系合成与平衡的几何法182.1.1平面汇交力系合成的几何法182.1.2平面汇交力系平衡的几何条件192.2平面汇交力系合成与平衡的解析法202.2.1力在直角坐标轴上的投影202.2.2合力投影定理202.2.3平面汇交力系合成的解析法212.2.4平面汇交力系的平衡方程212.3平面力对点之矩232.3.1力对点之矩232.3.2合力矩定理232.4平面力偶242.4.1力偶与力偶矩242.4.2平面力偶的等效定理252.5平面力偶系的合成和平衡条件252.5.1平面力偶系的合成252.5.2平面力偶系的平衡条件26学习方法和要点提示27思考题27习题28第3章平面任意力系323.1力线平移定理323.2平面任意力系向一点的简化333.3平面任意力系的平衡方程373.4物体系统的平衡413.4.1静定与静不定问题413.4.2物体系统平衡的求解433.5平面简单桁架的内力计算483.5.1平面桁架的概念483.5.2节点法493.5.3截面法50学习方法和要点提示51思考题51习题52第4章摩擦594.1滑动摩擦594.1.1静滑动摩擦力及**静滑动摩擦力604.1.2动滑动摩擦力614.2摩擦角和自锁现象614.2.1摩擦角614.2.2自锁现象624.3考虑摩擦时物体的平衡问题634.4滚动摩阻简介67学习方法和要点提示69思考题70习题71第5章空间力系745.1力在空间直角坐标轴上的投影745.1.1直接投影法745.1.2二次投影法755.1.3力沿空间直角坐标轴的分解755.1.4空间汇交力系的合成与平衡条件765.2力对点之矩矢和力对轴之矩785.2.1力对点之矩以矢量表示——力矩矢785.2.2力对轴之矩795.2.3力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系805.3空间力偶815.3.1空间力偶矩以矢量表示力偶矩矢815.3.2空间力偶等效定理815.3.3空间力偶系的合成与平衡条件825.4空间任意力系向一点简化835.4.1空间任意力系向一点的简化835.4.2空间任意力系的简化结果分析855.5空间任意力系的平衡875.5.1空间任意力系的平衡方程875.5.2工程实物与空间约束类型的对应分析885.5.3空间平衡问题举例895.6平行力系中心与重心935.6.1平行力系中心935.6.2重心945.6.3确定物体重心的方法95学习方法和要点提示98思考题98习题98第2篇运动学第6章点的运动1046.1矢量法1046.1.1运动方程1046.1.2点的速度1056.1.3点的加速度1056.2直角坐标法1066.2.1运动方程1066.2.2点的速度1076.2.3点的加速度1076.3自然法1116.3.1运动方程1116.3.2自然轴系1116.3.3点的速度1126.3.4点的切向加速度和法向加速度1126.3.5几种特殊运动114学习方法和要点提示116思考题116习题117第7章刚体的基本运动1207.1刚体的平行移动1207.2刚体的定轴转动1227.2.1转动方程1227.2.2角速度1227.2.3角加速度1237.3转动刚体内各点的速度和加速度1247.3.1定轴转动刚体上各点的速度1257.3.2定轴转动刚体上各点的加速度1257.4轮系的传动比1277.4.1齿轮传动1277.4.2带轮传动1287.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度129学习方法和要点提示131思考题131习题132第8章点的合成运动1358.1**运动·相对运动·牵连运动1358.2速度合成定理1368.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理1398.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理142学习方法和要点提示145思考题146习题146第9章刚体的平面运动1509.1刚体平面运动的分解1509.1.1平面运动的概念1509.1.2平面运动的简化1509.1.3刚体平面运动方程1519.1.4刚体平面运动的分解过程1519.2平面图形上各点的速度分析1529.2.1基点法1529.2.2速度投影法1549.2.3速度瞬心法1549.3平面图形上各点的加速度分析159学习方法和要点提示164思考题164习题165第3篇动力学第10章质点动力学17110.1动力学基本定律17110.2质点运动微分方程17310.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影17310.2.2质点运动微分方程在自然轴上的投影17310.2.3质点动力学基本问题173学习方法和要点提示178思考题178习题179第11章动量定理18211.1动量与冲量18211.1.1动量18211.1.2冲量18311.2质点与质点系的动量定理18311.2.1质点的动量定理18311.2.2质点系的动量定理18411.2.3质点系动量守恒定律18611.3质心运动定理18711.3.1质量中心(质心)18711.3.2质心运动定理18711.3.3质心运动守恒定律188学习方法和要点提示189思考题189习题190第12章动量矩定理19212.1质点和质点系的动量矩19212.1.1质点的动量矩19212.1.2质点系的动量矩19312.2质点与质点系的动量矩定理19312.2.1质点的动量矩定理19312.2.2质点系的动量矩定理19412.2.3动量矩守恒定律19612.3刚体绕定轴转动的微分方程19712.4刚体对轴的转动惯量19912.4.1简单形状物体的转动惯量计算19912.4.2回转半径(或惯性半径)20012.4.3平行轴定理20012.5刚体平面运动微分方程20312.5.1质点系相对于质心的动量矩定理20312.5.2刚体平面运动微分方程204学习方法和要点提示207思考题208习题209第13章动能定理21213.1力的功21213.1.1重力的功21313.1.2弹性力的功21413.1.3定轴转动刚体上作用力的功21413.1.4质点系内力的功21513.1.5约束反力的功之和等于零的理想情况21513.2质点和质点系的动能21713.2.1质点的动能21713.2.2质点系的动能21713.3动能定理21913.3.1质点的动能定理21913.3.2质点系的动能定理22013.4势力场·势能·机械能守恒定律22313.4.1势力场22313.4.2势能22413.4.3机械能守恒定律22613.5动力学普遍定理的综合应用226学习方法和要点提示232思考题233习题234第14章达朗贝尔原理23914.1惯性力·质点的达朗贝尔原理23914.2质点系的达朗贝尔原理24114.3刚体惯性力系的简化24114.3.1刚体平动24214.3.2刚体定轴转动24214.3.3刚体作平面运动(平行于质量对称面)243学习方法和要点提示246思考题246习题247第15章虚位移原理24915.1约束·虚位移·虚功24915.1.1约束及其分类24915.1.2虚位移25115.1.3虚功25215.1.4理想约束25215.2虚位移原理及应用252学习方法和要点提示254思考题254习题255习题参考答案257参考文献270