三菱FX2NPLC从入门到精通-双色版

前言第1章plc的基本概况11.1plc简介11.1.1plc的定义11.1.2plc的基本功能与特点21.1.3plc的应用和分类31.1.4三菱plc简介71.2plc的组成及工作原理81.2.1plc的组成81.2.2plc的工作原理141.3plc与其他顺序逻辑控制系统的比较151.3.1plc与继电器控制系统的比较151.3.2plc与微型计算机控制系统的比较161.3.3plc与单片机控制系统的比较171.3.4plc与dcs的比较17第2章fx2n系列plc的硬件系统202.1基本单元202.1.1基本单元的命名及性能202.1.2基本单元的外形结构222.1.3基本单元的i/o242.2扩展单元322.2.1扩展单元的命名322.2.2扩展单元的外形结构322.2.3扩展单元的输入与输出332.3扩展模块342.3.1扩展模块的命名342.3.2扩展模块的外形结构352.3.3扩展单元(模块)的电源配线362.4fx2n系列plc的编程元件382.4.1继电器类编程元件392.4.2定时计数类编程元件412.4.3寄存器类编程元件412.4.4嵌套指针类编程元件422.4.5常数类编程元件43第3章fx2n系列plc编程软件的使用443.1plc编程语言443.1.1plc编程语言的国际标准443.1.2梯形图453.1.3语句表473.1.4顺序功能图483.2gx developer编程软件的使用483.2.1gx developer编程软件的安装483.2.2gx developer编程软件界面503.2.3gx developer编程软件参数设定513.2.4工程及梯形图制作注意事项533.2.5梯形图程序的编写与编辑613.2.6程序的读取与写入673.2.7在线监控与调试703.3gx simulator仿真软件的使用703.3.1gx simulator的基本操作703.3.2模拟外部机器运行的i/o系统设定733.3.3gx simulator模拟仿真77第4章fx2n系列plc的基本指令814.1基本逻辑指令814.1.1基本位操作指令814.1.2块操作指令864.1.3堆栈与主控指令904.1.4置位与复位指令934.1.5取反、空操作及程序结束指令944.1.6脉冲触点指令954.1.7脉冲输出微分指令964.2定时器984.2.1定时器的分类984.2.2定时器的工作原理984.2.3定时器的应用举例994.3计数器1024.3.1计数器的分类1024.3.2内部信号计数器1024.3.3高速计数器1044.3.4计数器的应用举例1064.4基本指令的应用1104.4.1三相交流异步电动机的星—三角降压启动1104.4.2用4个按钮控制1个信号灯1144.4.3置位与复位指令实现的简易6组抢答器116第5章fx2n系列plc的功能指令1215.1功能指令的基本规则1215.1.1功能指令的表示形式1215.1.2数据长度和指令类型1225.1.3操作数1235.2程序流程指令1245.2.1条件跳转指令1245.2.2子程序调用、返回和主程序结束指令1265.2.3中断指令1295.2.4看门狗指令1315.2.5循环指令1325.3传送与比较指令1335.3.1比较指令1335.3.2区间比较指令1345.3.3mov传送指令1365.3.4移位传送指令1385.3.5取反传送指令1395.3.6成批传送指令1405.3.7多点传送指令1415.3.8交换指令1425.3.9bcd转换指令1435.3.10bin转换指令1435.4四则运算与逻辑运算指令1455.4.1bin加法指令1465.4.2bin减法指令1475.4.3bin乘法指令1495.4.4bin除法指令1515.4.5bin加1指令1535.4.6bin减1指令1535.4.7逻辑字“与”指令1555.4.8逻辑字“或”指令1555.4.9逻辑字“异或”指令1565.4.10求补码指令1575.5循环与移位指令1585.5.1循环右移、左移指令1595.5.2带进位右移、右移指令1615.5.3位右移、左移指令1625.5.4字右移、左移指令1645.5.5fifo指令1665.6数据处理指令1675.6.1区间复位指令1685.6.2译码指令1685.6.3编码指令1705.6.4求on位数指令1725.6.5on位判断指令1735.6.6求平均值指令1735.6.7报警器指令1755.6.8求平方根指令1765.6.9浮点数转换指令1775.7高速处理指令1775.7.1输入/输出刷新指令1785.7.2滤波时间调整指令1795.7.3矩阵输入指令1795.7.4高速计数器比较置位、复位指令1805.7.5高速计数器区间比较指令1815.7.6速度检测指令1825.7.7脉冲输出指令1835.7.8脉宽调制指令1845.7.9可调速脉冲输出指令1855.8方便指令1875.8.1状态初始化指令1875.8.2数据查找指令1885.8.3**式凸轮控制指令1895.8.4增量式凸轮控制指令1905.8.5示教定时器指令1915.8.6特殊定时器指令1935.8.7交替输出指令1945.8.8斜波信号指令1955.8.9旋转工作台控制指令1975.8.10数据排序指令1995.9外部设备i/o指令2005.9.1十键输入指令2005.9.2十六键输入指令2015.9.3数字开关指令2025.9.4七段译码指令2035.9.5带锁存七段译码指令2045.9.6方向开关指令2065.9.7ascii码转换指令2085.9.8ascii码打印指令2095.9.9读特殊功能模块指令2105.9.10写特殊功能模块指令2115.10外部设备ser指令2125.10.1串行数据传送指令2125.10.2八进制位传送指令2155.10.3十六进制数转ascii码指令2165.10.4ascii码转十六进制数指令2185.10.5校验码指令2195.10.6电位器值读出指令2205.10.7电位器刻度指令2225.11浮点运算指令2235.11.1二进制浮点数比较指令2235.11.2二进制浮点数区间比较指令2245.11.3二转十进制浮点数指令2255.11.4十转二进制浮点数指令2265.11.5二进制浮点数加法指令2265.11.6二进制浮点数减法指令2275.11.7二进制浮点数乘法指令2275.11.8二进制浮点数除法指令2285.11.9二进制浮点数开平方指令2295.11.10二进制浮点数转整数指令2305.11.11二进制浮点数正弦运算指令2305.11.12二进制浮点数余弦运算指令2315.11.13二进制浮点数正切运算指令2315.11.14高低字节交换指令2325.12时钟运算指令2335.12.1时钟数据比较指令2345.12.2时钟数据区间比较指令2355.12.3时钟数据加法运算指令2355.12.4时钟数据减法运算指令2365.12.5时钟数据读取指令2375.12.6时钟数据写入指令2385.13格雷码指令2395.13.1格雷码变换指令2405.13.2格雷码逆变换指令2405.14触点比较指令2415.14.1ld触点比较指令2425.14.2and串联连接触点比较指令2435.14.3or并联连接触点比较指令243第6章数字量控制系统梯形图的设计方法2456.1梯形图的设计方法2456.1.1根据继电—接触器电路图设计梯形图2456.1.2用经验法设计梯形图2486.2顺序控制设计法与顺序功能图2526.2.1步与动作2536.2.2有向连线与转换2536.2.3顺序功能图的基本结构2546.3常见的顺序控制编写梯形图的方法2556.3.1启保停方式的顺序控制2566.3.2转换中心方式的顺序控制2576.4fx2n系列plc的顺序控制2596.4.1fx2n系列plc的步进指令2596.4.2步进指令方式的顺序功能图2616.5单序列的fx2n顺序控制应用实例2636.5.1液压动力滑台的plc控制2636.5.2plc在注塑成型生产线控制系统中的应用2666.5.3plc在简易机械手中的应用2716.6选择序列的fx2n顺序控制应用实例2776.6.1闪烁灯控制2776.6.2多台电动机的plc启停控制2816.6.3大小球分捡机的plc控制2866.7并行序列的fx2n顺序控制应用实例2936.7.1人行道交通信号灯控制2936.7.2双面钻孔组合机床的plc控制297第7章fx2n系列plc模拟量功能与pid控制3087.1模拟量的基本概念3087.1.1模拟量处理流程3087.1.2模拟值精度3097.1.3模拟量输入方法3097.1.4模拟量输出方法3107.2模拟量输入模块3107.2.1二通道模拟量输入模块fx2n2ad3117.2.2四通道模拟量输入模块fx2n4ad3167.2.3八通道模拟量输入模块fx2n8ad3207.3模拟量输出模块3277.3.1二通道模拟量输出模块fx2n2da3277.3.2四通道模拟量输出模块fx2n4da3327.4模拟量输入/输出混合模块fx0n3a3377.5温度测量模块3437.5.1铂电阻温度测量模块fx2n4adpt3437.5.2热电阻温度测量模块fx2n4adtc3477.6温度调节模块fx2n2lc3507.7pid控制3577.7.1模拟量闭环控制系统的组成3577.7.2pid回路控制3587.7.3pid控制实例364第8章plc的通信与网络3688.1数据通信的基础知识3688.1.1数据传输方式3688.1.2串行通信的分类3698.1.3串行通信的数据通路形式3718.1.4串行通信的接口标准3718.1.5通信介质3758.2plc网络系统3768.2.1网络结构3768.2.2网络协议3778.2.3三菱plc网络结构3788.2.4三菱plc以太网3798.2.5三菱plc局域网3818.2.6三菱plc现场总线cclink3848.2.7fx系列plc网络3878.3fx2n系列plc的通信接口设备3898.3.1rs232c通信接口设备3908.3.2rs422通信扩展板3938.3.3rs485通信接口设备3948.3.4cclink网络连接设备3968.4fx2n系列plc网络的应用3988.4.1n∶n网络通信3988.4.2使用rs指令的1∶1网络通信402第9章触摸屏与变频器4079.1触摸屏4079.1.1触摸屏概述4079.1.2触摸屏的基本功能4099.1.3触摸屏的运行原理4119.1.4触摸屏软件的使用4139.1.5触摸屏在plc控制中的应用实例4219.2变频器4349.2.1变频器概述4349.2.2三菱fra740变频器4399.2.3变频器的应用实例458第10章plc控制系统设计及实例46310.1plc控制系统的设计46310.1.1plc控制系统的设计原则和内容46310.1.2plc控制系统的设计步骤46410.1.3plc硬件系统设计46510.1.4plc软件系统设计46910.2plc在电动机控制中的应用47110.2.1异步电动机限位往返控制47110.2.2异步电动机制动控制47410.2.3异步电动机多速控制47610.2.4异步电动机顺序启、停控制48010.3plc在机床电气控制系统中的应用48210.3.1plc在c6140普通车床中的应用48310.3.2plc在c650卧式车床中的应用48610.3.3plc在z3040摇臂钻床中的应用49210.3.4plc在x62w**铣床中的应用49810.3.5plc在t68卧式镗床中的应用50610.4plc、触摸屏和变频器的综合应用51510.4.1恒压供水系统51510.4.2电动机15段速控制系统522第11章plc的安装与维护53411.1plc的安装53411.1.1plc的安装要求及注意事项53411.1.2plc的安装方法53511.2接线53511.2.1接线注意事项53511.2.2接线方法53611.3plc的维护和检修54011.3.1plc的维护检查54011.3.2plc的故障分析方法54211.3.3状态指示灯显示的故障与维修54311.3.4硬件出错代码与维修处理54511.3.5操作出错与处理548附录afx2n系列plc指令集速查表550附录bfx2n特殊软元件555附录cascii（美国标准信息交换）码表560参考文献561