机器人应用-机器人手册-第3卷

目录目录译丛序作者序一作者序二作者序三作者序四前言编辑简介各篇编者简介作者列表缩略语列表引言第6篇野外和服务机器人第42章工业机器人42.1工业机器人的历史概述42.2典型应用和机器人结构42.3运动学和机构学42.4任务描述——示教和编程42.5末端执行器和系统集成42.6结论和长期挑战参考文献第43章水下机器人43.1海洋机器人学的重要工程应用43.2水下机器人理论43.3水下机器人应用43.4结论与扩展阅读参考文献第44章空中机器人44.1背景44.2空中机器人的历史44.3空中机器人的应用44.4当前的挑战44.5空中机器人的基本概念44.6入门级的空中机器人：内环控制44.7活跃的研究领域44.8结论与扩展阅读参考文献第45章空间机器人与系统45.1轨道机器人系统的历史和发展45.2表面机器人系统的历史发展和进步45.3数学建模45.4轨道和表面机器人系统的未来发展方向45.5结论与扩展阅读参考文献第46章农林机器人46.1定义46.2林业46.3机器人在开阔田地中的应用46.4园艺业46.5畜牧业46.6无人机46.7结论与发展方向参考文献第47章建筑机器人47.1概述47.2经济因素47.3应用47.4目前尚未解决的技术问题47.5发展方向47.6结论与扩展阅读参考文献第48章危险作业机器人48.1危险环境的操作：机器人技术解决方案需求48.2应用48.3促成技术48.4结论参考文献第49章采矿机器人49.1背景49.2开采金属矿49.3地下煤矿开采49.4露天煤矿开采49.5结论与扩展阅读参考文献第50章搜救机器人50.1概述50.2灾难的特性和对机器人的影响50.3在灾难环境中机器人的实际应用50.4机器人的前景和概念50.5评价和基准50.6基础问题和开放问题50.7结论与扩展阅读参考文献第51章智能车辆51.1为什么要智能车辆?51.2支撑技术51.3路况理解51.4先进驾驶员辅助51.5驾驶员监测51.6自动车辆51.7未来趋势和展望51.8结论与扩展阅读参考文献第52章医疗机器人与计算机集成手术52.1核心概念52.2技术52.3系统、研究领域和应用52.4总结和展望参考文献第53章康复和医疗保健机器人53.1概述53.2物理疗法与训练机器人53.3残疾人辅助53.4智能假肢和矫形器53.5强化诊断与监控53.6安全、伦理、权利和经济53.7结论与扩展阅读参考文献第54章家用机器人54.1清洁机器人54.2割草机器人54.3智能家电54.4智能住宅54.5家用机器人：商业价值54.6结论与扩展阅读参考文献第55章教育机器人55.1教育机器人的作用55.2教育机器人比赛55.3教育机器人平台55.4教育机器人控制器与编程环境55.5机器人与非正式学习场所（如博物馆）55.6机器人项目的教育评价55.7总结与扩展阅读参考文献第7篇以人为中心和类生命机器人第56章类人机器人56.1为什么研究类人机器人？56.2历史和概况56.3行走56.4操作56.5全身的活动56.6交流56.7总结与展望参考文献第57章人-机器人物理交互中的安全性57.1安全的人-机器人物理交互问题的研究起因57.2hands-off人-机器人物理交互的安全性57.3设计真正安全的机器人57.4hands-on人-机器人物理交互的安全性57.5人-机器人物理交互的安全性标准57.6结论参考文献第58章与人交互的社会机器人58.1社会机器人的表现58.2多模式通信58.3表达基于情感的交互58.4社会认知技巧58.5结论与扩展阅读参考文献第59章机器人示范编程59.1历史59.2面向工程的方法59.3面向生物学的学习方法59.4结论和机器人示范编程中待解决的问题参考文献第60章基于生物学启发的机器人60.1研究背景60.2受仿生启发的机器人形态60.3受仿生启发的传感器60.4受仿生启发的执行器60.5受仿生启发的控制体系结构60.6能量自主获取60.7群体机器人学60.8混合生物的机器人60.9讨论60.10结论参考文献第61章演化机器人61.1原理61.2起步61.3仿真和现实61.4简单控制器与复杂行为61.5光识别61.6计算神经行为学61.7演化与学习61.8竞争和协作61.9演化硬件61.10结论参考文献第62章神经机器人学：从视觉到动作62.1定义62.2神经行为学的启示62.3小脑的作用62.4镜像系统的作用62.5小结62.6扩展阅读参考文献第63章感知机器人63.1概述63.2基于样本的对象表示63.3基于样本的运动表示63.4基于样本的合成模型：从面部到运动63.5结论与扩展阅读参考文献第64章机器人伦理学：机器人学的社会和伦理含义64.1方法概念64.2机器人的特殊性64.3什么是机器人？64.4机器人接受度的文化差异64.5从文学到当代的争论64.6机器人伦理学64.7伦理和道德64.8道德理论64.9科技伦理64.10实施条件64.11实施原则64.12信息和通信技术领域的伦理问题64.13原则的统一性64.14道德与职业责任64.15机器人伦理学分类64.16结论与扩展阅读参考文献