捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究

第1章绪论11.1引言11.1.1导航技术对人类社会发展的影响11.1.2惯性导航基本问题21.2捷联惯导系统初始对准与导航误差抑制技术的发展现状31.2.1捷联惯性导航初始对准技术的发展现状31.2.2捷联惯性导航误差补偿与误差抑制91.2.3本书的研究动机111.3本书的研究内容、组织结构与主要贡献111.3.1本书的研究内容111.3.2本书的组织结构121.3.3本书的主要贡献13第2章捷联惯导惯性系对准方法研究142.1惯性系对准基本原理142.1.1静基座条件下的惯性系对准142.1.2动基座条件下的惯性系对准152.2惯性系对准误差分析172.2.1陀螺漂移误差的影响182.2.2加速度计零偏误差的影响202.2.3与传统对准方法误差分析的比较研究222.3基座扰动对惯性系对准的影响252.3.1车栽环境的频域特性252.3.2舰载系泊环境的频域特性27……