理论力学

绪论 **篇 静力学部分1 静力学公理及物体的受力分析1.1 静力学的基本概念1.2 静力学公理1.3 约束与约束反力1.4 物体的受力分析和受力图本章小结复习思考题2 平面汇交力系与平面力偶系2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法2.3 平面力对点之矩2.4 平面力偶系本章小结复习思考题3 平面任意力系3.1 力的平移定理3.2 平面任意力系的简化3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题3.5 平面桁架本章小结复习思考题4 空间力系4.1 空间力系4.2 力对点之矩和力对轴之矩4.3 空间力偶4.4 空间任意力系向一点简化矢和主矩4.5 空间任意力系平衡方程4.6 平行力系的重心本章小结复习思考题5 摩擦5.1 摩擦及其分类5.2 滑动摩擦5.3 摩擦角和摩擦自锁5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题5.5 滚动摩阻本章小结复习思考题 第二篇 运动学部分6 运动学基础6.1 运动学的基本概念6.2 点的运动学6.3 刚体的平动6.4 刚体绕定轴的转动6.5 定轴轮系的传动比本章小结.复习思考题7 点的合成运动7.1 点的合成运动的基本概念7.2 点的速度合成定理7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理本章小结复习思考题8 刚体的平面运动8.1 平面运动概述8.2 用基点法求平面图形内各点速度8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度8.5 运动学综合应用举例本章小结复习思考题 第三篇 动力学部分9 质点动力学基本方程9.1 动力学基本定律9.2 质点运动微分方程的三种形式.9.3 质点动力学的两类基本问题本章小结复习思考题10 动量定理10.1 动量与冲量10.2 动量定理10.3 质心运动定理本章小结复习思考题11 动量矩定理11.1 动量矩的概念11.2 转动惯量11.3 动量矩定理11.4 刚体定轴转动微分方程11.5 质点系相对于质心的动量矩定理11.6 刚体平面运动微分方程本章小结复习思考题12 动能定理12.1 动能的概念和计算12.2 功的概念和计算12.3 动能定理12.4 功率和机械效率12.5 势力场、势能和机械能守恒定律12.6 动力学普遍定理的综合应用本章小结复习思考题13 达朗贝尔原理13.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理13.2 质点系的达朗贝尔原理13.3 刚体惯性力系的简化本章小结复习思考题14 虚位移原理及动力学普遍方程14.1 自由度和广义坐标14.2 虚位移、虚功和理想约束14.3 虚位移原理及应用14.4 动力学普遍方程本章小结复习思考题各章计算题答案参考文献