机电一体化系统设计

第1章 绪论1.1 机电一体化基本概念1.2 机电一体化技术分类与应用1.3 机电一体化关键技术1.4 机电一体化设计方法1.5 机电一体化技术发展方向习题与思考题 第2章 机电一体化系统设计2.1 总体设计一般步骤与方法2.2 系统功能设计2.3 系统结构设计2.4 控制系统设计习题与思考题 第3章 机械传动系统设计3.1 机械传动系统的功能及要求3.2 齿轮传动系统的设计与选择3.3 轮系传动3.4 带传动的设计与选择3.5 链传动设计与选择3.6 螺旋传动设计与选择3.7 自动给料机构3.8 轴系部件设计与选择习题与思考题 第4章 电气驱动系统设计4.1 电气驱动方式4.2 电动机的选择4.3 三相异步电动机4.4 伺服电动机4.5 步进电动机4.6 直线电动机4.7 压电驱动器习题与思考题 第5章 传感器与检测系统5.1 概述5.2 温度传感器5.3 位移传感器5.4 速度与加速度传感器5.5 力、压力和扭矩传感器5.6 红外、图像传感器5.7 机器人传感器5.8 智能传感器习题与思考题 第6章 可编程控制器（PLC）原理及应用6.1 概述6.2 PLC的基本构成6.3 FX系列可编程控制器6.4 FX系列PLC基本指令及编程6.5 PLC基本逻辑指令应用编程6.6 PLC控制综合应用实例——运料小车控制习题与思考题 第7章 单片机原理及接口技术7.1 单片机工作原理7.2 单片机扩展与接口技术7.3 单片机应用实例习题与思考题 第8章 机电一体化系统设计范例8.1 机电一体化系统（产品）设计基本方法8.2 激光加工机电系统的总体设计（范例1）8.3 机械手的可编程控制器控制（范例2）8.4 机械预缩机预缩量的单片机控制（范例3）8.5 皮带输送机变频控制（范例4）习题与思考题 参考文献