包邮平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用

前言 第1章 绪论1.1 概述1.2 平面机构结构学研究现状1.3 平面机构结构创新设计1.4 本书的主要研究内容参考文献第2章 平面机构的拓扑描述及矩阵表示2.1 概述2.2 基本概念2.3 平面单铰运动链的拓扑描述及矩阵表示2.3.1 平面单铰运动链的单色拓扑描述2.3.2 平面单铰运动链的矩阵表示2.4 平面含复铰运动链的拓扑描述及矩阵表示2.4.1 平面含复铰运动链的双色拓扑描述2.4.2 平面含复铰运动链的矩阵表示2.5 平面齿轮-连杆运动链的拓扑描述及矩阵表示2.5.1 平面齿轮-连杆运动链的三色拓扑图描述2.5.2 平面齿轮-连杆运动链的矩阵表示2.6 平面凸轮-连杆运动链的拓扑图描述及矩阵表示2.6.1 平面凸轮-连杆运动链的三色拓扑图描述2.6.2 平面凸轮-连杆运动链的矩阵表示2.7 平面运动链拓扑图描述的计算机绘制生成2.7.1 平面单、复铰运动链拓扑图的计算机绘制2.7.2 平面含高副运动链拓扑描述的计算机绘制生成参考文献第3章 平面机构的同构、对称性及不动子链判别3.1 概述3.2 平面运动链的邻接链表及关联链表描述3.2.1 邻接链表的定义及性质3.2.2 关联链表的定义及性质3.2.3 邻接链表和关联链表的比较算法3.3 平面运动链同构识别的邻接链表法3.3.1 基于邻接链表的同构判别算法及步骤3.3.2 平面单铰运动链的同构判别3.3.3 平面含复铰运动链的同构判别3.3.4 平面齿轮-连杆运动链的同构判别3.3.5 齿轮系的同构判别3.3.6 平面凸轮-连杆运动链的同构判别3.4 平面运动链拓扑同构判别的等价电路法3.4.1 平面运动链拓扑缩图同构的充要条件3.4.2 平面运动链拓扑缩图等价电路3.4.3 拓扑同构判别的等价电路计算机实现3.4.4 同构判别算法的复杂性分析3.5 平面运动链的拓扑对称性判断3.5.1 拓扑对称性的定义及判断准则3.5.2 机构拓扑对称性的判断及机构分类3.6 平面运动链的结构分解及不动子链判别3.6.1 基于拓扑描述的平面运动链有序回路分解3.6.2 平面运动链的单开链结构分解方法3.6.3 平面运动链不动（消极）子链判别参考文献第4章 机构的结构组成原理与广义型转化理论4.1 概述4.2 机构结构组成4.3 基于结构单元的机构类型综合4.4 机构型转化基本原理4.4.1 平面连杆机构型转化基本单元4.4.2 型转化法原理及回路自由度的定义4.5 机构型转化法运动分析4.5.1 型转化法运动分析4.5.2 型转化法运动分析实例…… 第5章 基于单开链迭加法的平面机构结构类型综合第6章 基于拓扑缩图法的平面机构结构类型综合第7章 基于拓扑等价代换的平面机构结构类型综合第8章 行星齿轮传动连杆式均载机构的类型综合及类型优选第9章 装载机工作装置的结构类型综合与尺度优化第10章 电热驱动微夹钳的机构类型综合及设计制作附录A平面机构运动链结构类型图谱