数控技术及应用

第1章 绪论1.1 数控技术的基本概念1.2 数控机床的组成1.3 数控机床的分类1.3.1 按加工工艺分类1.3.2 按机床运动轨迹控制方式分类1.3.3 按进给伺服系统的控制原理分类1.3.4 按控制坐标数分类1.4 数控机床的特点1.5 数控技术的产生与发展1.6 常见数控系统介绍1.6.1 FANUC数控系统1.6.2 西门子数控系统1.6.3 华中数控系统 第2章 数字控制原理2.1 概述2.2 插补原理的数学建模方法2.2.1 基准脉冲插补2.2.2 数据采样插补2.3 刀具补偿技术2.3.1 刀具长度补偿2.3.2 刀具半径补偿 第3章 数控系统3.1 数控系统的总体结构及部分功能3.1.1 CNC装置的结构3.1.2 CNC装置的特点3.1.3 CNC装置的功能3.2 数控系统的硬件结构3.2.1 单片机数控装置3.2.2 单CPU数控装置3.2.3 多CPU数控装置3.2.4 全功能型CNC系统硬件的特点3.3 数控系统的软件结构3.3.1 CNC装置软件结构的特点3.3.2 CNC装置软件结构的模式3.4 可编程控制器3.4.1 数控机床用可编程控制器的分类3.4.2 数控机床用可编程控制器的功能3.4.3 典型数控机床用可编程控制器的指令系统 第4章 数控机床的主轴驱动与控制4.1 主轴驱动与控制4.1.1 数控装置对主轴驱动的控制4.1.2 主轴无级调速4.1.3 主轴分段无级调速4.2 主轴的准停控制4.2.1 机械准停装置4.2.2 电气准停装置4.3 主轴旋转与进给轴的关联控制4.3.1 主轴旋转与轴向进给的关联控制4.3.2 主轴旋转与径向进给的关联控制4.4 数控机床主轴伺服系统实例4.4.1 数控装置与主轴伺服系统的控制连接形式4.4.2 数控装置与主轴伺服系统的控制连接实例 第5章 数控机床进给驱动与控制5.1 进给伺服系统概述5.2 步进电动机及其驱动5.2.1 步进电动机的工作原理与特点5.2.2 步进电动机的主要特性5.2.3 步进电动机的驱动控制线路5.2.4 步进电动机的运动控制5.2.5 提高步进伺服系统精确度的措施5.3 常用位置检测元件5.3.1 位置检测元件的分类及要求5.3.2 光栅尺5.3.3 旋转变压器5.3.4 感应同步器5.3.5 旋转译码器5.3.6 电感式接近开关与霍尔接近开关5.4 直流伺服电动机及其驱动装置5.4.1 直流伺服电动机的工作原理5.4.2 直流伺服驱动装置5.5 交流伺服电动机及其驱动装置5.5.1 交流伺服电动机的工作原理5.5.2 交流伺服驱动装置5.6 直线电动机及其在数控机床中的应用简介5.6.1 直线电动机简介5.6.2 直线电动机在数控机床中的应用5.7 进给运动闭环位置控制5.7.1 进给运动闭环位置控制概述5.7.2 典型的进给运动闭环位置控制方式简介5.8 数控机床进给伺服系统应用实例 第6章 数控机床的典型机械结构6.1 数控机床对结构的要求6.2 数控机床的总体布局6.2.1 数控车床的布局形式6.2.2 数控铣床的布局形式6.2.3 加工中心的布局形式6.3 数控机床的主传动机械结构6.3.1 数控机床主传动系统概述6.3.2 数控机床主传动系统的机械结构6.3.3 主轴及其部件的结构6.4 数控机床的进给传动机械结构6.4.1 数控机床对进给传动系统机械结构的要求6.4.2 数控机床的进给传动机械机构的组成6.4.3 数控机床的导轨6.4.4 数控机床的工作台6.5 自动换刀装置6.5.1 自动换刀装置的分类6.5.2 刀库6.5.3 机械手6.5.4 加工中心主轴上刀具的夹紧机构6.6 数控机床的典型结构6.6.1 数控车床6.6.2 数控铣床6.6.3 加工中心 第7章 数控机床的选用与维修7.1 数控机床的选用、安装和调试方法7.1.1 数控机床的选用7.1.2 数控机床的安装和调试7.2 数控机床故障诊断方法7.2.1 故障诊断及分类7.2.2 数控机床维修与维护基础7.2.3 数控机床维修实训7.2.4 数控机床分类维修 第8章 数控加工工艺8.1 数控加工工艺基础8.1.1 数控加工工艺概述8.1.2 数控加工工艺设计8.1.3 数控机床的刀具与工具系统8.1.4 数控加工工艺文件的编制8.2 数控车削加工工艺8.2.1 数控车床的主要加工对象8.2.2 数控加工工具8.2.3 数控车削加工走刀路线8.2.4 数控车削加工车削用量8.2.5 典型零件的数控车削加工工艺8.3 数控铣削及加工中心加工工艺8.3.1 数控铣削及加工中心加工特点8.3.2 数控铣削及加工中心加工对象8.3.3 数控铣削及加工中心加工工艺装备选用8.3.4 数控铣削及加工中心走刀路线的确定8.3.5 铣削用量的选择8.3.6 典型零件的数控铣削及加工中心加工工艺 第9章 数控程序的编制9.1 数控编程基础9.1.1 数控编程的概念及分类9.1.2 数控编程的内容及步骤9.1.3 数控机床坐标轴和运动方向的确定9.1.4 数控加工程序段格式9.1.5 数控编程中的数值计算9.2 数控车床编程9.2.1 数控车床的编程特点9.2.2 数控车削加工工艺9.2.3 数控车床基本编程指令9.2.4 数控车床固定循环指令9.2.5 数控车床的加工编程实例9.3 数控铣床(加工中心)编程9.3.1 数控铣床(加工中心)概述9.3.2 数控铣床(加工中心)加工工艺9.3.3 数控铣床(加工中心)功能指令9.3.4 数控铣床(加工中心)基本加工编程指令9.3.5 数控铣床(加工中心)固定循环指令9.3.6 数控铣床加工中心编程实例9.4 用户宏程序编程9.4.1 用户宏程序编程基础9.4.2 用户宏程序编程实例9.5 自动编程9.5.1 自动编程概述9.5.2 常见图形交互式自动编程软件简介9.5.3 基于UG NX软件的自动编程实例 参考文献