理论力学-(第2版)

第2版前言 第1版前言 绪论**篇 静力学 **章 静力学基础**节 刚体和力的概念第二节 静力学公理第三节 约束与约束反力第四节 受力分析与受力图小结习题 第二章 平面力系**节 平面汇交力系的合成与平衡第二节 平面力偶系第三节 平面任意力系第四节 物体系的平衡静定与静不定的概念第五节 简单平面桁架的内力计算小结习题 第三章 空间力系**节 空间汇交力系第二节 力对点的矩和力对轴的矩第三节 空间力偶第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩第五节 空间任意力系的简化结果分析第六节 空间任意力系的平衡方程第七节 空间力系的平衡问题第八节 平行力系的中心与重心小结习题 第四章 摩擦**节 滑动摩擦第二节 摩擦角和自锁现象小结习题第二篇 运动学 第五章 点的运动学**节 点的运动分析——矢量法第二节 点的运动分析——直角坐标法第三节 点的运动分析——自然轴系法小结习题 第六章 刚体的基本运动**节 刚体的平行移动第二节 刚体的定轴转动小结习题 第七章 点的合成运动**节 点的合成运动的概念第二节 点的速度合成定理第三节 点的加速度合成定理小结习题 第八章 刚体的平面运动**节 刚体平面运动概述第二节 平面图形上点的速度分析——基点法第三节 平面图形上点的速度分析——瞬心法第四节 平面图形上点的加速度分析第五节 运动学综合问题分析小结习题第三篇 动力学 第九章 质点动力学基本方程 **节 动力学基本定律第二节 质点运动微分方程小结习题 第十章 动量定理**节 动量和冲量第二节 动量定理第三节 质心运动定理小结习题 第十一章 动量矩定理**节 动量矩第二节 动量矩定理第三节 动量矩守恒定律第四节 刚体的定轴转动微分方程第五节 刚体的转动惯量第六节 质点系相对于质心的动量矩定理第七节 刚体平面运动微分方程小结习题 第十二章 动能定理**节 力的功第二节 质点及质点系的动能第三节 动能定理第四节 功率与功率方程机械效率第五节 势力场势能机械能守恒定律第六节 动力学普遍定理的综合应用小结习题 第十三章 达朗伯原理**节 惯性力第二节 达朗伯原理第三节 刚体惯性力系的简化小结习题 第十四章 虚位移原理**节 约束及其分类第二节 虚位移及其计算第三节 虚功与理想约束第四节 虚位移原理小结习题 第十五章 机械振动的基础**节 振动系统力学模型的简化第二节 单自由度系统的自由振动第三节 计算固有频率的能量法第四节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动第五节 单自由度系统的强迫振动第六节 隔振的概念小结习题 习题答案 参考文献