包邮机电一体化系统设计基础 专著 李建勇主编 ji dian yi ti hua xi tong she ji ji chu

1 机电一体化导论
1．1 概述
1．2 机电一体化系统的基本组成
1．3 机电一体化系统的分类
1．4 机电一体化的优点和效益
1．5 机电一体化的理论基础与关键技术
1．6 机电一体化的发展

2 机电一体化机械技术
2．1 机电一体化中的机械系统
2．2 机电一体化系统中常用的传动机构
2．3 机电一体化系统中常用的执行机构
2．4 机电一体化中的虚拟样机技术

3 传感检测技术
3．1 传感检测技术概述
3．2 机电一体化系统中常用的传感器
3．3 传感器的特性及选用原则
3．4 传感器的校准与安装
3．5 传感器测量电路及其计算机接口

4 伺服驱动技术
4．1 伺服驱动技术概述
4．2 伺服驱动系统的种类及其特性
4．3 常用的伺服驱动系统

5 自动控制技术
5．1 机电一体化自动控制技术概述
5．2 机电一体化自动控制系统的设计
5．3 机电一体化系统的建模与仿真
5．4 计算机控制技术
5．5 PLC技术
5．6 嵌入式技术
5．7 现场总线技术
5．8 电磁兼容技术

6 机电一体化系统设计与综合
6．1 机电一体化系统设计概述
6．2 机电一体化系统的产品规划
6．3 机电一体化系统的概念设计
6．4 机电一体化系统的详细设计
6．5 机电一体化系统的评价与决策
6．6 机电一体化系统的现代设计方法

7 机电一体化系统实例
7．1 工业机器人系统
7．2 CNC数控设备
7．3 全自动洗衣机
参考文献