Arduino自动小车最佳入门与应用-打造轮型机器人轻松学

第1章 Arduino快速入门 1-1 认识Arduino 2 1-2 Arduino硬件介绍 2 1-2-1 Duemilanove板 3 1-2-2 UNO板 3 1-2-3 Leonardo板 4 1-2-4 DUE板 4 1-2-5 Mini板 5 1-2-6 Micro板 5 1-2-7 Nano板 5 1-2-8 Mega 2560板 6 1-2-9 LilyPad板 6 1-2-10 Fio板 7 1-3 Arduino软件介绍 7 1-3-1 下载Arduino开发环境 7 1-3-2 安装Arduino板驱动程序 9 1-3-3 Arduino开发环境使用说明 13 1-3-4 执行**个Arduino范例程序 14 1-4 Arduino语言基础 16 1-4-1 变量与常数 17 1-4-2 运算符 18 1-4-3 Arduino程序流程控制 24 1-4-4 数组 32 1-4-5 预处理命令 33 1-4-6 函数 34 1-4-7 Arduino常用函数 36 第2章 基本电路原理 2-1 电的基本概念 42 2-1-1 电荷 42 2-1-2 电压 43 2-1-3 电流 43 2-1-4 电阻 43 2-1-5 电能 44 2-1-6 功率 44 2-2 数字系统 44 2-2-1 十进制表示法 45 2-2-2 二进制表示法 45 2-2-3 十六进制表示法 45 2-2-4 常用进位转换 46 2-3 认识基本手动工具 46 2-3-1 面包板 47 2-3-2 电烙铁 48 2-3-3 剥线钳 49 2-3-4 尖嘴钳 49 2-3-5 斜口钳 50 2-4 认识万用表 50 2-4-1 电压的测量 51 2-4-2 电流的测量 51 2-4-3 电阻的测量 52 2-5 认识基本电子元件 52 第3章 自动机器人实习 3-1 认识机器人 56 3-2 认识自动机器人 56 3-3 认识自动机器人的部件 57 3-3-1 Arduino控制板 58 3-3-2 马达驱动模块 59 3-3-3 马达部件 60 3-3-4 万向轮 61 3-3-5 电源电路 62 3-3-6 杜邦线 65 3-3-7 Arduino周边扩展板 66 3-4 制作自动机器人 67 3-4-1 车体制作 68 3-4-2 行走原理 70 3-4-3 直线行走测试实习 73 3-4-4 转弯测试实习 74 第4章 红外线循迹自动机器人实习 4-1 认识红外线 78 4-2 认识红外线循迹模块 78 4-2-1 CNY70红外线模块 78 4-2-2 TCRT5000红外线模块 80 4-2-3 红外线循迹模块 82 4-2-4 红外线模块的数量 84 4-2-5 红外线模块排列的间距 85 4-3 认识红外线循迹自动机器人 85 4-4 制作红外线循迹自动机器人 87 第5章 红外线遥控自动机器人实习 5-1 认识无线通信 94 5-2 认识红外线发射模块 94 5-2-1 编码电路 94 5-2-2 载波电路与调制电路 97 5-3 认识红外线接收模块 97 5-3-1 红外线接收模块 98 5-3-2 IRremote.h函数库 98 5-4 认识红外线遥控自动机器人 101 5-5 制作红外线遥控自动机器人 105 第6章 手机蓝牙遥控自动机器人实习 6-1 认识蓝牙 110 6-2 认识蓝牙模块 110 6-2-1 蓝牙工作模式 112 6-2-2 蓝牙参数的设置 112 6-2-3 SoftwareSerial.h函数库 117 6-2-4 使用Arduino IDE设置蓝牙参数 118 6-3 认识手机蓝牙模块 121 6-4 认识手机蓝牙遥控自动机器人 123 6-5 制作手机蓝牙遥控自动机器人 128 6-5-1 手机蓝牙遥控App程序 128 6-5-2 修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置 129 6-5-3 蓝牙遥控自动机器人的电路 133 第7章 RF遥控自动机器人实习 7-1 认识RF 138 7-2 认识RF模块 138 7-3 认识RF遥控自动机器人 142 7-4 制作RF遥控自动机器人 143 7-4-1 RF发射电路 144 7-4-2 RF遥控自动机器人电路 146 第8章 XBee遥控自动机器人实习 8-1 认识ZigBee 152 8-2 认识XBee模块 152 8-2-1 XBee扩展板 153 8-2-2 XBee配置的设置 153 8-3 认识XBee遥控自动机器人 156 8-4 制作XBee遥控自动机器人 156 8-4-1 XBee发射电路 156 8-4-2 XBee遥控自动机器人电路 159 第9章 加速度计遥控自动机器人实习 9-1 认识加速度计 164 9-2 认识加速度计模块 164 9-2-1 加速度计的g值灵敏度 164 9-2-2 倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165 9-2-3 *大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165 9-3 认识加速度计遥控自动机器人 166 9-4 制作加速度计遥控自动机器人 167 9-4-1 加速度计遥控电路 167 9-4-2 XBee遥控自动机器人电路 170 9-5 认识手机加速度计 174 9-5-1 手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174 9-5-2 手机*大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174 9-6 认识手机加速度计遥控自动机器人 175 9-7 制作手机加速度计遥控自动机器人 176 9-7-1 手机加速度计遥控App程序 176 9-7-2 蓝牙遥控自动机器人电路 180 第10章 超声波避障自动机器人实习 10-1 认识超声波 186 10-2 认识超声波模块 186 10-2-1 工作原理 187 10-2-2 物体定位 187 10-3 认识超声波避障自动机器人 188 10-3-1 工作原理 188 10-3-2 行走策略 189 10-4 制作超声波避障自动机器人 190 第11章 RFID导航自动机器人实习 11-1 认识声音 196 11-2 认识RFID 196 11-2-1 RFID读取器 197 11-2-2 RFID标签 198 11-3 认识RFID模块 199 11-3-1 125kHz低频RFID模块 199 11-3-2 13.56MHz高频RFID模块 200 11-4 认识RFID导航自动机器人 200 11-5 读取RFID标签序号 202 11-6 制作RFID导航自动机器人 204 第12章 Wi-Fi遥控自动机器人实习 12-1 认识计算机网络 214 12-1-1 局域网（LAN） 214 12-1-2 广域网（WAN） 215 12-1-3 无线局域网（WLAN） 216 12-2 认识以太网模块 218 12-3 制作以太网家电控制电路 218 12-4 认识Wi-Fi模块 225 12-4-1 官方Wi-Fi扩展板 226 12-4-2 兼容Wi-Fi扩展板 226 12-4-3 下载WiShield函数库 226 12-5 认识Wi-Fi遥控自动机器人 227 12-6 制作Wi-Fi遥控自动机器人 227 12-7 认识ESP8266 Wi-Fi模块 236 12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令 238 12-7-2 设置ESP8266模块参数 239 12-8 认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 243 12-9 制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 244 12-9-1 手机Wi-Fi遥控App程序 244 12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路 249 附录A 实习材料表 A-1 如何购买本书材料 258 A-2 全书实习材料表 258 A-3 各章实习材料表 259 A-3-1 第3章实习材料表 259 A-3-2 第4章实习材料表 260 A-3-3 第5章实习材料表 260 A-3-4 第6章实习材料表 261 A-3-5 第7章实习材料表 261 A-3-6 第8章实习材料表 262 A-3-7 第9章实习材料表 263 A-3-8 第10章实习材料表 264 A-3-9 第11章实习材料表 265 A-3-10 第12章实习材料表 265 附录B 刻录ATmega开机引导程序 B-1 认识引导程序(Bootloader) 268 B-2 认识Arduino UNO板引脚 268 B-3 使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序 270 附录C Arduino自动机器人组装说明 C-1 自动机器人车体的组装 276 C-2 Arduino控制板和原型扩展板的组装 279 C-3 超声波模块和伺服马达的组装 281 C-4 红外线循迹模块的组装 283