
包邮移动机器人同步定位与地图构建

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- ISBN:9787118113143
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:32开
- 页数:481
- 出版时间:2017-10-01
- 条形码:9787118113143 ; 978-7-118-11314-3
本书特色
本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力,并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。
内容简介
《移动机器人同步定位与地图构建》旨在为相应领域的从业者、本科学生、研究生以及研究人员提供一个有用的指导性文献。阅读《移动机器人同步定位与地图构建》不需要有概率论以及统计学等基础知识背景(如果有的话可以更快速地阅读《移动机器人同步定位与地图构建》),《移动机器人同步定位与地图构建》有两章的内容专门针对这两个主题进行论述。同时,对于物理学、积分学和代数学的知识背景也要求很低;不过,一本对任何知识都能自给自足的书只能是理想化的(还是要有一定的背景知识)。因此,我们假设读者具有上述三个方面的基础知识,在附录E中,我们提供了对于理解问题相对重要的概念的知识强化内容。 《移动机器人同步定位与地图构建》由三部分组成。第1部分相对于其他书籍独具特色,集中讨论了所需要的机器人学、概率论以及统计学背景知识,以便于对后续内容进行更好的学习。第二、第三部分按照《移动机器人同步定位与地图构建》论述的问题的逻辑顺序展开,分别讨论定位与地图构建内容,这种组织模式,既便于读者按序学习,又便于根据个人需要有选择地阅读。 *初产生编写《移动机器人同步定位与地图构建》的想法源于Juan在教授研究生关于移动机器人课程时的授课笔记。《移动机器人同步定位与地图构建》中的主要内容,包括目前出现在《移动机器人同步定位与地图构建》中的概念与公式,已经在课堂上使用了多年,这些内容在更多的介绍性课程上同样易于接受。在使用《移动机器人同步定位与地图构建》时,如果学生具备相应的数学背景知识,结合教学目标,可以忽略第1部分的内容。《移动机器人同步定位与地图构建》同样介绍了许多即时定位与地图构建(SLAM)的高级主题以及很多的新发展,大多基于Jos6博士研究生期间及后续的研究工作。
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