现代列车牵引控制技术

序 前言 第1章 绪论 1.1 铁路牵引动力的发展 1.1.1 世界铁路牵引的技术历程 1.1.2 我国铁路电力牵引技术的发展历程 1.2 现代列车牵引传动系统原理及其控制特点 1.2.1 列车牵引动力单元牵引传动系统 1.2.2 列车多动力单元牵引控制 1.2.3 列车故障诊断 1.3 现代列车牵引控制系统的技术体系 1.3.1 交流传动牵引控制策略与控制技术 1.3.2 列车通信网络技术体系 1.3.3 现代列车控制系统保障技术 1.4 列车牵引控制技术的发展趋势 1.4.1 目前主要的发展现状 1.4.2 牵引控制技术的体系思想发展 1.5 本书的安排 参考文献 第2章 信号检测与处理基础 2.1 引言 2.2 列车状态信息检测原理 2.2.1 电压信号检测原理 2.2.2 电流信号检测原理 2.2.3 速度信号检测原理 2.2.4 压力信号检测原理 2.2.5 温度信号检测原理 2.2.6 振动信号与加速度检测原理 2.3 传感信号预处理技术 2.3.1 信号变换 2.3.2 信号放大 2.3.3 滤波降噪 2.3.4 模／数转换 2.4 数字信号预处理技术 2.4.1 常用数字滤波算法 2.4.2 数字信号滤波 2.4.3 卡尔曼滤波的应用举例——速度信号去噪 2.5 列车状态信息的融合 2.5.1 概述 2.5.2 信息融合的分类 2.5.3 信息融合的主要算法 2.5.4 列车状态信息的融合 2.6 小结 参考文献 第3章 列车控制理论基础 3.1 引言 3.2 列车动力学模型 3.3 异步电动机数学模型 3.3.1 三相异步电动机的多变量非线性数学模型 3.3.2 坐标变换 3.3.3 异步电动机在两相坐标系上的数学模型 3.4 牵引变流器电路拓扑及其PWM调制 3.4.1 两电平牵引变流器主电路 3.4.2 三电平牵引变流器主电路 3.4.3 两电平逆变器调制 3.4.4 三电平变流器调制 3.5 经典控制理论 3.5.1 经典控制概述 3.5.2 PID控制及常用算法 3.5.3 控制系统的稳定性分析 3.6 现代控制理论 3.6.1 状态空间描述 3.6.2 状态观测器 3.6.3 模型参考自适应控制 3.6.4 滑模变结构控制 第4章 列车传动系统网侧变流器控制 第5章 列车传动系统交流牵引电机控制技术 第6章 永磁同步牵引电机控制技术 第7章 列车黏着利用控制 第8章 重载列车同步控制 第9章 列车通信网络基础理论 第10章 列车通信网络技术（WTB/MVB） 第11章 列车通信网络技术（ECN/ETB） 第12章 列车牵引控制系统平台 第13章 列车控制系统集成技术 第14章 环境与组合试验 第15章 电磁兼容性测试 第16章 可靠性试验 第17章 列车通信网络一致性测试