控制工程基础与信号处理

绪论
**节 概述
第二节 信号处理
第三节 控制系统
思考题与习题

**章 信号与系统的分析基础
**节 信号的描述
第二节 周期信号与离散频谱
第三节 非周期信号与连续频谱
第四节 典型信号及其频谱
第五节 随机信号
第六节 拉氏变换及反变换
第七节 MATLAB在信号与系统上的应用
思考题与习题

第二章 控制系统的数学模型
**节 控制系统微分方程
第二节 传递函数
第三节 典型环节及其传递函数
第四节 系统框图
第五节 控制系统的传递函数
第六节 信号流图
第七节 MATLAB在控制系统数学建模中的应用
思考题与习题

第三章 控制系统的时间响应
**节 典型输入信号及时间响应的概念与性能指标
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 MATLAB在时域分析中的应用
思考题与习题

第四章 控制系统频率特性分析
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率响应的极坐标图（Nyquist图）
第三节 频率响应的对数坐标图（Bode图）
第四节 控制系统的频域指标
第五节 MATLAB在频率特性分析中的应用
思考题与习题

第五章 控制系统的稳定性分析
**节 稳定性的基本概念
第二节 Routh（劳斯）稳定判据
第三节 Nyquist（奈奎斯特）稳定判据
第四节 控制系统的相对稳定性
第五节 MATLAB在系统稳定性中的应用
思考题与习题

第六章 控制系统的误差分析与计算
**节 误差与稳态误差的基本概念
第二节 单位反馈系统稳态误差的计算
第三节 非单位反馈系统稳态误差的计算
第四节 干扰作用下的稳态误差
第五节 稳态误差实例
第六节 MATLAB在稳态误差中的应用
思考题与习题

第七章 控制系统的综合校正
**节 概述
第二节 系统串联校正
第三节 PID校正
第四节 反馈校正
第五节 MATLAB在系统校正中的应用
思考题及习题

第八章 传感器原理与汽车工程常用传感器
**节 测试系统的静态传递特性
第二节 传感器分类及选用原则
第三节 电阻式传感器
第四节 电感式传感器
第五节 电容式传感器
第六节 压电式传感器
第七节 磁电式传感器
第八节 霍尔传感器
第九节 光电式传感器
第十节 热敏传感器
第十一节 超声波传感器
思考题与习题

第九章 信号的调理、处理与记录
**节 电桥
第二节 调制与解调
第三节 滤波器
思考题与习题

第十章 测量数据分析处理
**节 数字信号处理的基本步骤
第二节 相关分析及其应用
第三节 功率谱分析及其应用
第四节 相干函数
第五节 MATLAB在测量数据处理中的应用
思考题与习题
附录 拉氏变换对照表
参考文献