- ISBN:9787030599384
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其它
- 页数:384
- 出版时间:2018-12-01
- 条形码:9787030599384 ; 978-7-03-059938-4
本书特色
本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
内容简介
段海滨、邱华鑫著的《基于群体智能的无人机集群自主控制(精)》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。 本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、系统科学、航空宇航科学与技术等相关学科领域科研工作者、工程技术人员、高等院校师生的参考书,也可作为相关专业研究生和高年级本科生的教科书。
目录
作者简介
段海滨,1976年生于山东广饶,北京航空航天大学教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者,入选国家“万人计划”一科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划,主持国家自然科学基金重点项目、国家863计划、军委科技委国防科技创新特区项目、装备预先研究项目等课题。主要研究兴趣为:无人机集群自主飞行控制、仿生视觉智能感知与认知、仿生智能计算理论及应用。
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