![基于群体智能的无人机集群自主控制](http://image12.bookschina.com/2019/20190604/11/8011690.jpg)
包邮基于群体智能的无人机集群自主控制
![](http://o.bookschina.com/images/ling2.png?id=1)
- ISBN:9787030599384
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其它
- 页数:384
- 出版时间:2018-12-01
- 条形码:9787030599384 ; 978-7-03-059938-4
本书特色
本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
内容简介
段海滨、邱华鑫著的《基于群体智能的无人机集群自主控制(精)》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。 本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、系统科学、航空宇航科学与技术等相关学科领域科研工作者、工程技术人员、高等院校师生的参考书,也可作为相关专业研究生和高年级本科生的教科书。
目录
作者简介
段海滨,1976年生于山东广饶,北京航空航天大学教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者,入选国家“万人计划”一科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划,主持国家自然科学基金重点项目、国家863计划、军委科技委国防科技创新特区项目、装备预先研究项目等课题。主要研究兴趣为:无人机集群自主飞行控制、仿生视觉智能感知与认知、仿生智能计算理论及应用。
-
黑科技驱动世界的100项技术
¥21.9¥69.8 -
中国传统民俗文化:建筑系列:中国古代桥梁
¥19.6¥58.0 -
黑科技:驱动世界的100项技术(八品)
¥21.9¥69.8 -
工业机器人操作与编程
¥19.6¥58.0 -
新能源汽车构造原理与仿真技术研究
¥20.1¥59.8 -
大家小书:世界桥梁趣谈
¥17.1¥35.0 -
航空航天概论(第5版)
¥36.8¥65.0 -
城镇市容环境卫生建设标准汇编 垃圾分类、检测和收集转运卷
¥153.0¥180.0 -
图解中国传统服饰我在明朝穿什么
¥49.4¥88.0 -
业余无线电通信 第五版
¥62.6¥79.0 -
新能源汽车电机及控制技术
¥17.5¥36.0 -
陈总编爱车热线书系汽车不神秘:汽车构造透视图典(全彩典雅版)
¥52.0¥69.9 -
大数据时代石油价格的复杂性及预测
¥18.0¥42.0 -
渡河工程
¥20.2¥60.0 -
石油数据组织与分析
¥28.0¥40.0 -
船检文化
¥41.0¥50.0 -
民国时期的减灾研究(1912-1937)
¥20.4¥24.0 -
中国服饰史-(附赠光盘)
¥13.2¥33.0 -
电子系统设计——信号与通信系统篇
¥51.4¥69.0 -
生命教育丛书:防灾避难与危机处理
¥20.9¥49.8