先进控制理论:智能控制方法及应用研究

前言

第1章 智能控制综述
1．1 智能控制问题的提出及产生
1．2 智能控制的概念和技术特点
1．3 智能控制的几个重要分支
1．4 智能控制技术的实现
1．5 智能控制的应用现状及发展趋势

第2章 智能控制系统的结构与仿真
2．1 智能控制系统的基本结构
2．2 智能控制系统的分类
2．3 递阶智能控制系统的结构和理论
2．4 智能控制系统的信息结构理论
2．5 数字仿真程序结构

第3章 基于模糊推理的智能控制系统
3．1 模糊控制系统概述
3．2 模糊控制的数学基础
3．3 模糊逻辑推理
3．4 模糊建模
3．5 模糊逻辑控制器的结构与设计
3．6 带自调整因子的模糊控制器的设计
3．7 模糊控制系统的稳定性分析
3．8 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制

第4章 基于神经元网络的智能控制系统
4．1 神经元网络的模型及连接方式
4．2 前馈神经网络
4．3 Hopfield神经网络
4．4 神经网络控制
4．5 神经元网络控制非线性动态系统的能控性与稳定性

第5章 专家控制技术
5．1 专家系统
5．2 专家控制
5．3 专家PID控制及仿真实例

第6章 其他智能控制方法
6．1 仿人智能控制
6．2 学习控制系统
6．3 递阶智能控制

第7章 智能控制的集成技术
7．1 模糊神经网络控制
7．2 专家模糊控制系统
7．3 基于神经网络的自适应控制
7．4 自学习模糊神经控制系统

第8章 智能控制的优化算法
8．1 基于遗传算法的智能控制
8．2 基于集群智能的智能控制

第9章 智能控制的应用实例
9．1 机器人智能控制系统
9．2 递阶智能控制在汽车自主驾驶系统中的应用
9．3 地铁机车的模糊控制
9．4 基于模糊控制的自动泊车控制系统
9．5 汽车故障诊断专家系统
9．6 基于模糊神经网络控制的汽车主动悬架系统

参考文献