船舶操纵性

第1章 绪论
1．1 船舶操纵性的含义
1．2 船舶操纵性研究的发展过程
1．3 船舶在风浪中的操纵性概述
1．4 非常规水下航行体操纵性概述

第2章 船舶操纵运动方程
2．1 坐标系与船舶运动情况描述
2．2 船舶运动方程式
2．3 作用在船上的惯性类水动力
2．4 船所受的黏性类水动力、水动力导数
2．5 船舶操纵方程式

第3章 船舶运动稳定性
3．1 运动稳定性概述
3．2 航向稳定性与保向性
3．3 船舶直线运动的自动稳定性
3．4 船舶控制稳定性

第4章 船舶机动性
4．1 船舶的回转运动
4．2 定常回转运动
4．3 回转运动计算
4．4 定常回转运动的稳定性

第5章 船舶水动力导数的理论计算
5．1 简单几何形体的附加质量的理论计算
5．2 计算水动力导数的流体力学方法

第6章 船舶操纵性设计
6．1 概述
6．2 船舶操纵性设计标准
6．3 舵设计
6．4 船舶在浅水及限制水域中的操纵性概述

第7章 船舶操纵性试验
7．1 实船试验
7．2 船模试验
7．3 船舶操纵模拟器
7．4 计算流体动力学数值模拟

第8章 船舶操纵运动控制
8．1 运动控制基本原理
8．2 船舶运动控制概述

附录 向量的绝对改变与相对改变的关系
参考文献