无人驾驶汽车技术

第1 章 无人驾驶汽车概述 1 第1节 国内外无人驾驶汽车研究发展概况 1 第2节 无人驾驶汽车测试发展情况 9 第3节 无人驾驶汽车商业化瓶颈 11 第4节 本书内容概述 12 第2 章 总体技术 13 第1节 技术架构 13 第2节 主要模块功能 16 第3节 硬件平台及运算控制硬件前沿 20 第4节 无人驾驶汽车操作系统(ROS) 24 第5节 基于AI+5G的无人驾驶汽车系统生态 26 第3 章 车载雷达系统 30 第1节 车载雷达系统概述 30 第2节 激光雷达 31 第3节 毫米波雷达 36 第4节 MIMO雷达虚拟阵及雷达二维成像 43 第5节 超声波雷达 45 第6节 无人驾驶汽车雷达系统配置实例 45 第4 章 车道视觉检测与识别技术 50 第1节 视觉导航基础 50 第2节 车道线检测与跟踪 53 第3节 车道图像分割 68 第4节 双目立体视觉障碍物检测 79 第5节 交通标志理解 85 第6节 基于卷积神经网络的车辆检测 101 第5 章 导航定位技术 105 第1节 高精度电子地图 105 第2节 GPS与北斗导航定位 114 第3节 车载惯性导航系统 116 第4节 智能组合导航 117 第6 章 运动控制与规划决策技术 119 第1节 无人驾驶汽车自主运动控制 119 第2节 规划与决策 127 第3节 应用模块：自适应巡航控制系统(ACC) 132 第7 章 无人驾驶汽车能源动力系统 136 第1节 无人驾驶汽车能源动力系统简介 136 第2节 燃油动力系统 136 第3节 锂电池动力系统 138 第4节 油电混合动力系统 141 第5节 燃料电池动力系统 143 第8 章 车联网 147 第1节 智能网联汽车 147 第2节 车联网 148 第3节 3GPP Release标准及5G 153 第4节 V2X及其通信技术 157 第5节 国家政策法规与标准 163 第9 章 无人驾驶汽车产业化 171 第1节 面向各种应用场景的特种无人驾驶汽车 171 第2节 无人驾驶汽车测试场设计 178 第3节 无人驾驶特色小镇设计 187 第10 章 从无人驾驶汽车走向人工智能城市 195 第1节 无人驾驶汽车技术催生智慧交通新业态 195 第2节 中国智慧城市发展演进阶段 204 第3节 新一代人工智能发展情况 206 第4节 人工智能城市 209 参考文献 219