车辆系统动力学仿真/王孝鹏

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作者：王孝鹏, 著

出版社：西南交通大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 一般工业技术

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ISBN：9787564370305
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：481
出版时间：2018-03-01
条形码：9787564370305 ; 978-7-5643-7030-5

本书特色

《车辆系统动力学仿真》主要基于Car模块对车辆多体系统动力学仿真展开详细论述，内容主要包含六大部分：（1）系统介绍了各种类型悬架模型建立、测试、仿真及问题解决方法；（2）对FSAE大学生方程式赛车整车模型建立、分析、优化系统论述；（3）系统介绍钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点；（4）对商用车平衡悬架，整车模型系统论述与分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多轴系整车模型探讨；（5）对联合系统模型（车辆机电液耦合模型）及算法（PID、模糊、双模、PID模糊）进行系统介绍及案例（主动悬架、弯道制动等）应用；（6）采用Matlab对2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整车模型及主动控制算法系统论述。商用车模型对国内汽车研究院或者技术中心整车模型建立具有的指导意义，通过商用车整车平台可以对个车辆各系统提供更加精确的载荷谱，对后续的整车NVH、零部件疲劳耐久特性的准确分析提供了更加坚实基础；同时多种FSAE赛车方案也为国内各高校设计团队提供更加开阔的思路，尤其推荐横置板簧悬架底盘方案。

内容简介

本书主要基于Car模块对车辆多体系统动力学仿真展开详细论述，内容主要包含六大部分：（1）系统介绍了各种类型悬架模型建立、测试、仿真及问题解决方法；（2）对FSAE大学生方程式赛车整车模型建立、分析、优化系统论述；（3）系统介绍钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点；（4）对商用车平衡悬架，整车模型系统论述与分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多轴系整车模型探讨；（5）对联合系统模型（车辆机电液耦合模型）及算法（PID、模糊、双模、PID模糊）进行系统介绍及案例（主动悬架、弯道制动等）应用；（6）采用Matlab对2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整车模型及主动控制算法系统论述。商用车模型对靠前汽车研究院或者技术中心整车模型建立具有不错的指导意义，通过商用车整车平台可以对个车辆各系统提供更加准确的载荷谱，对后续的整车NVH、零部件疲劳耐久特性的准确分析提供了更加坚实基础；同时多种FSAE赛车方案也为靠前各高校设计团队提供更加开阔的思路，尤其推荐横置板簧悬架底盘方案。

第1章绪论
1．1 ADAMS的优势
1．2 ADAMS的模块

第2章麦弗逊悬架模型
2．1 麦弗逊悬架多体模型
2．2 麦弗逊悬架参数变量
2．3 显示组建
2．4 麦弗逊悬架通信器
2．5 悬架子系统的建立
2．6 悬架装配
2．7 车轮激振分析
2．8 仿真错误探讨

第3章驱动桥模型
3．1 驱动桥模型
3．2 系统单元
3．3 通用数据单元
3．4 驱动轴参数变量
3．5 驱动轴通信器
3．6 双轮同向跳动仿真
3．7 客车加速仿真

第4章右舵转向系统
4．1 齿轮齿条式转向系统
4．2 转向参数变量
4．3 转向通信器
4．4 转向仿真

第5章路面模型
5．1 路面类型简介
5．2 对开路面
5．3 对接路面
5．4 减速带路面
5．5 单线移仿真
5．6 连续障碍路面
5．7 匀速直线行驶仿真
5．8 直线制动系统仿真
5．9 分离路面设置
5．10 分离轮胎路面直线制动仿真
5．11 弯道制动系统仿真

第6章制动系统
6．1 制动系统简介
6．2 制动系统变量参数及通信器
6．3 FSAE赛车Braking文件驱动仿真
6．4 客车Braking仿真
6．5 牵引车Braking仿真

第7章发动机系统模型
7．1 发动机实验数据
7．2 发动机扭矩图绘制程序
7．3 发动机系统建模
7．4 定半径转弯仿真CRC

第8章钢板弹簧模型
8．1 钢板弹簧工具箱介绍
8．2 OG Profile（初始几何轮廓）
8．3 钢板弹簧模型
8．4 钢板弹簧分析
8．5 预载荷施加
8．6 钢板弹簧模型装配
8．7 转换模板ADAMS／Car
8．8 钢板弹簧悬架反向激振仿真

第9章钢板弹簧模型——Nonlinear Beam
9．1 非线性梁
9．2 接触力
9．3 弹簧夹
9．4 钢板弹簧模型约束
9．5 钢板弹簧悬架通信器
9．6 反向激振实验

第10章 FSAE方程式赛车I
10．1 FSAE方程式赛车介绍
10．2 后推力杆双横臂悬挂模型
10．3 前推力杆双横臂悬架模型
10．4 中置转向系统
10．5 FSAE轮胎模型
10．6 车身系统
10．7 FSAE整车模型装配
10．8 Fish-Hook仿真
第1l章 FSAE方程式赛车Ⅱ
11．1 扭力梁悬架
11．2 FSAE整车模型
11．3 定常半径转弯仿真

第12章麦弗逊悬架PID控制联合仿真
12．1 主动麦弗逊悬架模型
12．2 路面模型
12．3 路面驱动方案A
12．4 路面驱动方案B
12．5 PID控制器设计
12．6 半主动悬架联合仿真
12．7 时频域、功率谱密度变换程序

第13章双A臂悬架模糊PID控制联合仿真
13．1 双A臂悬架模型
13．2 双A臂半主动悬架
13．3 模糊PID控制器设计
13．4 双A臂半主动悬架联合仿真

第14章弯道制动联合仿真
14．1 制动系统设置
14．2 函数编写
14_3 整车模型装配
14．4 ADAMS＼Controls设置
14．5 ADAMS与MATLAB软件协同
14．6 双模糊理论
14．7 悬架辅助系统
14．8 制动联合仿真模型

第15章操纵稳定性仿真
15．1 整车模型（ADAMS／View）
15．2 模糊控制策略
15．3 机控联合仿真
15．4 角阶跃转向仿真实验
15．5 角脉冲仿真实验
15．6 蛇形仿真实验
15．7 漂移仿真实验
15．8 单线移仿真实验

第16章 4×2客货车模型
16．1 驱动轴悬架模型
16．2 4×2牵引车模型
16．3 谐波脉冲转向仿真
16．4 4×2客车模型
16．5 超车仿真

第17章 6×4整车模型I
17．1 两片白钢板弹簧模型
17．2 白前桥悬架模型
17．3 货车前桥转向悬架系统
17．4 6×4转向系统
17．5 白驱动轴模型
17．6 导向杆式平衡悬架模型
17．7 6×4整车模型
17．8 6×4整车制动仿真

第18章 6×4整车模型Ⅱ
18．1 双轴推杆式平衡悬架
18．2 6×4整车模型（推杆式）
18．3 8×6整车模型
18．4 四轴推杆式平衡悬架

第19章 8×4整车模型
19．1 双桥转向悬架模型
19．2 双桥转向系统模型
19．3 tag axle轴轮胎
19．4 8×4整车模型
19．5 8×4整车速度保持仿真

第20章柔体系统动力学
20．1 柔性四连杆
20．2 柔性扭力梁悬架
20．3 柔性钢板弹簧
20．4 柔性横直钢板弹簧双横臂悬架
20．5 多柔性FSAE赛车

第21章 2自由度悬架模型
21．1 悬架数学模型
21．2 路面模型
21．3 控制器设计
21．4 振动分析

第22章 “摩托车”主动悬架仿真
22．1 半车数学模型建立
22．2 路面模型
22．3 双模糊控制器设计
22．4 PID控制器设计
22．5 模糊PID控制器设计

第23章 7自由度整车仿真
23．1 7自由度整车数学模型
23．2 整车SIMULINK系统模型
23．3 车轮拌#1～#4路面模型
23．4 基于整车半主动悬架模糊控制算法
23．5 整车半主动悬架仿真

参考文献
附录
附录A 单片钢板弹簧装配体
附录B 重卡车身通信器
附录C 6×2整车
附录D Fish-Hook仿真
附录E 14自由度整车

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