机械系统建模与仿真理论与方法

**章 建模与仿真的相关概念
1．1 引言
1．2 建模与仿真的基本概念
1．3 模型的非形式化描述
1．4 仿真的基本框架
1．5 仿真的发展趋势

第二章 建模与仿真的数学基础
2．1 集合的概念
2．2 集合的运算
2．3 序偶与笛卡尔积
2．4 关系及其表示
2．5 图论
2．6 树

第三章 建模方法
3．1 建模的信息源
3．2 建模途径
3．3 数学模型
3．4 模型的可信性
3．5 基于计算机的建模方法学
3．6 解释结构建模

第四章 模型的简化
4．1 模型描述变量的简化
4．2 集结法
4．3 摄动法

第五章 建模与仿真的工程应用方法
5．1 三维装配形体-汽车底盘的制作
5．2 四连杆机构的运动学分析
5．3 机械系统仿真
5．3 SimMechanics机构系统仿真

第六章 附录一MATLAB使用方法简介
6．1 MATLAB的基本特性
6．2 使用MATLAB的一些建议
6．3 基本语法
6．4 数据的输入与输出
6．5 程序流程控制
6．6 函数
6．7 MATLAB计算的可视化
6．8 图形用户界面设计
6．9 Simulink仿真环境
参考文献