电气控制线路:基础.控制器件.识图.接线与调试

**章　电气控制基础

一、电气控制线路及组成 1

二、用电气符号标识电路 2

三、点动控制 17

四、自锁控制 18

五、互锁控制 20

六、顺序控制 21

七、自动循环控制 23



第二章　电子控制器件与传感器的应用

一、电源开关与按钮开关及其控制 24

二、继电器及其控制 29

三、接触器及其控制 33

四、温度传感器及其控制 36

五、湿度传感器及其控制 37

六、光电传感器及其控制 38

七、振动传感器及其控制 39

八、磁电传感器及其控制 40

九、气敏传感器及其控制 42



第三章　三相交流电动机控制线路

一、三相交流电动机的基本控制线路 44

二、三相交流电动机点动控制线路 46

三、三相交流电动机可逆点动控制线路 47

四、具有自锁功能的三相交流电动机正转控制线路 48

五、具有过载保护功能的三相交流电动机正转控制线路 49

六、由复合开关控制的三相交流电动机点动/连续控制线路 50

七、由旋转开关控制的三相交流电动机点动/连续控制线路 52

八、按钮互锁的三相交流电动机正反转控制线路 53

九、接触器互锁的三相交流电动机正反转控制线路 54

十、按钮和接触器双重互锁的三相交流电动机正反转控制线路 55

十一、三相交流电动机正反转自动维持控制线路 57

十二、两台三相交流电动机先后启动的联锁控制线路 58

十三、按钮控制的三相交流电动机顺序启动、反顺序停机联锁控制线路 59

十四、时间继电器控制的三相交流电动机顺序启动控制线路 61

十五、具有制动机构的三相交流电动机控制线路 62

十六、三相交流电动机反接制动控制线路 63

十七、三相交流电动机绕组短路式制动控制线路 66

十八、三相交流电动机的半波整流制动控制线路 67

十九、按钮控制的三相交流电动机串电阻器降压启动控制线路 68

二十、时间继电器控制的三相交流电动机串电阻器降压启动控制线路 70

二十一、三相交流电动机Y-△降压启动控制线路 73

二十二、三相交流电动机的过电流保护线路 75

二十三、△接线三相交流电动机零序电压断相保护控制线路 76

二十四、采用欠电流继电器的三相交流电动机缺相保护控制线路 77

二十五、三相交流电动机定时启停控制线路 78

二十六、两台三相交流电动机交替工作控制线路 80

二十七、双速电动机的变换控制线路 81

二十八、按钮控制的三相交流电动机调速控制线路 83

二十九、时间继电器控制的三相交流电动机调速控制线路 85

三十、具有降压启动功能的三相交流电动机控制线路 89

三十一、采用自耦变压器降压启动的三相交流电动机控制线路 90



第四章　单相交流电动机控制线路

一、单相交流电动机的基本控制线路 93

二、单相交流电动机正反转驱动控制线路 96

三、可逆单相交流电动机驱动控制线路 96

四、单相交流电动机的启停控制线路 97

五、单相交流电动机电阻启动式驱动控制线路 97

六、单相交流电动机电容启动式驱动控制线路 98

七、单相交流电动机的晶闸管调速线路（一） 99

八、单相交流电动机的晶闸管调速线路（二） 99

九、单相交流电动机的晶闸管调速线路（三） 100

十、单相交流电动机电感器调速线路 101

十一、单相交流电动机热敏电阻器调速线路 101

十二、单相交流电动机变速控制线路 102

十三、点动开关控制的单相交流电动机正反转控制线路 103

十四、限位开关控制的单相交流电动机正反转控制线路 104

十五、转换开关控制的单相交流电动机正反转控制线路 106



第五章　直流电动机控制线路

一、直流电动机晶体管驱动线路 107

二、直流电动机外加电压的控制线路 108

三、直流电动机的限流控制线路 109

四、直流电动机调速控制线路 109

五、变阻式电动机速度控制线路 110

六、脉冲式电动机转速控制线路 110

七、直流电动机的制动控制线路 111

八、他励式直流电动机能耗制动控制线路 111

九、具有发电制动功能的电动机驱动控制线路 112

十、驱动和制动分离的直流电动机控制线路 113

十一、直流电动机的变速控制线路 113

十二、由电位器调速的直流电动机驱动控制线路 114

十三、直流电动机的正反转切换控制线路 114

十四、由模拟电压控制的直流电动机正反转驱动控制线路 115

十五、运放控制的直流电动机正反转控制线路 115

十六、直流电动机的限流和保护控制线路 116

十七、直流电动机正反转控制线路 117

十八、光控直流电动机驱动控制线路 117

十九、光控双向旋转的直流电动机驱动控制线路 119

二十、直流电动机调速控制线路 119

二十一、直流电动机的降压启动控制线路 121

二十二、直流电动机正反转连续控制线路 124

二十三、直流电动机能耗制动控制线路 125

二十四、直流电动机的降压启动控制线路 127

二十五、根据速度控制直流电动机的启动控制线路 129



第六章　步进电动机驱动控制线路

一、单极性两相步进电动机驱动控制线路 130

二、双极性两相步进电动机驱动控制线路 131

三、五相步进电动机驱动控制线路 132

四、采用L298N和L297芯片的步进电动机驱动控制线路 134

五、采用TA8435芯片的步进电动机驱动控制线路 136

六、采用TB62209F芯片的步进电动机驱动控制线路 138

七、采用TB6608芯片的步进电动机驱动控制线路 140

八、采用TB6560HQ芯片的步进电动机驱动控制线路 142

九、采用L6470芯片的步进电动机驱动控制线路 144

十、采用TB6562ANG/AFG芯片的步进电动机驱动控制线路 146



第七章　伺服电动机驱动控制线路

一、伺服电动机控制线路的基本结构 148

二、采用LM675芯片的伺服电动机驱动控制线路 149

三、桥式伺服电动机驱动控制线路 152

四、采用NJM2611芯片的伺服电动机驱动控制线路 152

五、采用TLE4206芯片的伺服电动机驱动控制线路 154

六、采用M64611芯片的伺服电动机驱动控制线路 155

七、采用TA8499芯片的伺服电动机驱动控制线路 156

八、采用BA6411和BA6301两个芯片的伺服电动机驱动控制线路 158



第八章　机电控制线路

一、升降机控制线路 160

二、抛光机控制线路 162

三、切纸机光电自动保护控制线路 163

四、B690型牛头刨床控制线路 164

五、Y7131型齿轮磨床控制线路 165

六、卧式车床控制线路 167

七、磨床控制线路 169

八、铣床铣头电动机控制线路 172

九、起重设备控制线路 175

十、运输设备控制线路 177



第九章　数控设备与机器人控制线路

一、数控设备电气控制系统 181

二、数控设备的控制线路 187

三、数控设备的驱动线路 191

四、机器人电气控制系统 196

五、机器人伺服驱动线路 199

六、机器人直流供电线路 200

七、机器人交流供电线路 202



第十章　农机控制线路

一、农机设备（水泵）控制线路 203

二、禽蛋孵化箱控制线路 205

三、排水设备自动控制线路 207

四、农田排灌设备自动控制线路 208

五、稻谷加工机的电气控制线路 210

六、鱼池增氧设备控制线路 212

七、电围栏控制线路 214

八、养鱼池水泵和增氧泵自动交替运转的控制线路 216

九、自动灌水控制线路 217

十、秸秆切碎机驱动控制线路 218

十一、磨面机驱动控制线路 221

十二、淀粉加工机控制线路 224

十三、谷物加工机控制线路 225



第十一章　PLC应用控制线路

一、三相交流电动机连续运转的PLC控制线路 227

二、三相交流电动机联锁启停的PLC控制线路 230

三、三相交流电动机反接制动的PLC控制线路 233

四、电动葫芦的PLC控制线路 235

五、PLC车床控制线路 239

六、PLC和变频器组合的刨床控制线路 242

七、PLC和变频器组合的电梯控制线路 244

八、PLC和变频器组合的多泵电动机驱动控制线路 245

九、自动门PLC控制线路 246

十、蓄水池双向进排水PLC控制线路 250
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