理论力学

绪论(1)
□□章静力学公理和物体的受力分析(8)
1.1基本概念(8)
1.□静力学公理(10)
1.3力系的等效(1□)
1.4□面力矩和□面力偶(13)
1.5约束与约束力(15)
1.6受力分析与受力图(18)
习题(□4)
第□章□面力系的简化和□衡(□9)
□.1力的合成与分解(□9)
□.□□面汇交力系(30)
□.3□面力偶系(3□)
□.4□面任意力系(33)
□.5物系的□衡、静定与超静定问题(39)
□.6简单□面静定桁架(53)
习题(60)
第3章摩擦(66)
3.1滑动摩擦(66)
3.□滚动摩擦(71)
3.3多接触面带摩擦力的□衡问题(73)
习题(81)
第4章空间力系的简化和□衡(84)
4.1空间汇交力系(84)
4.□空间力矩理论(86)
4.3空间力偶理论(88)
4.4空间任意力系的简化(90)
4.5空间任意力系的□衡(9□)
习题(99)
第5章点的运动学和刚体的基本运动(104)
5.1运动学的基本概念(104)
5.□点的运动方程描述方法(104)
5.3动点的速度和加速度(106)
5.4刚体的□动和定轴转动(109)
5.5刚体的定点转动(115)
习题(116)
第6章点的合成运动(1□0)
6.1点合成运动的基本概念(1□0)
6.□点的速度、加速度合成定理的应用(1□□)
6.3动系任意运动时速度、加速度合成定理的推导(135)
习题(140)
第7章刚体的□面运动(147)
7.1刚体的□面运动及其分解(147)
7.□□面运动图形上任意点速度的求法(148)
7.3□面运动图形上任意点加速度的求法(153)
7.4运动学的综合应用举例(168)
7.5刚体绕□行轴转动的合成(180)
习题(181)
第8章动力学普遍定理(187)
8.1质点的运动微分方程描述方法(188)
8.□动量定理(189)
8.3动量矩定理(196)
8.4动能定理积分形式(□09)
习题(□□3)
第9章动力学普遍定理的综合应用(□33)
9.1约束及其分类(□33)
9.□广义坐标与自由度(□34)
9.3机械能守恒定律(□41)
9.4功率方程(□46)
9.5求一个过程的速度及位置问题(□61)
9.6碰撞(□67)
习题(□74)
□□0章达朗贝尔原理(□78)
10.1达朗贝尔原理(□79)
10.□达朗贝尔原理的应用(□81)
习题(30□)
□□1章虚位移原理(虚功原理)(307)
11.1虚位移原理(308)
11.□虚位移原理的应用(31□)
小结(3□4)
习题(3□4)
□□□章动力学普遍方程及第二类拉格朗日方程(3□8)
1□.1动力学普遍方程(3□8)
1□.□第二类拉格朗日方程(336)
1□.3完整系统的能量关系(344)
1□.4结语(348)
习题(349)
专题1在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动(353)
专题□质点相对运动动力学(357)
专题3空间运动刚体的相对运动动量矩定理及陀螺运动(364)
专题4空间运动刚体的动能(374)
专题5定轴转动刚体对轴承的附加动反力(376)
专题6□□类拉格朗日方程(38□)
习题参考答案(388)
参考文献(397)