智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材机器人技术及应用项目式教程

前言
绪论认识机器人
01走进机器人技术应用大赛
02机器人在工业中的应用
项目1循迹机器人
【知识链接】
11机器人的“大脑”——控制器
111基于单片机的控制器
112基于嵌入式系统的控制器
113基于PLC构架的机器人控制器
12循迹机器人的探测方式
13机器人编程基础
131机器人软件知识概述
132C语言基本数据类型
【任务实训】
任务11机器人识别引导线
任务12机器人循迹的策略与编程
【拓展训练】机器人赛跑
习题
项目2避障机器人
【知识链接】
21机器人的“骨骼”——机械结构
211设计制作机器人的一般过程
212机器人的机械机构
213机器人的执行机构
22机器人的“肌肉”——电动机
221直流电动机
222步进电动机
223舵机
23避障机器人的“感官”——传感器
231碰撞传感器
232红外接近传感器
24程序的三种结构
【任务实训】
任务21避障机器人目标分析与计划
任务22搭建避障机器人
任务23MultiFLEX2AVR控制器的
使用
任务24程序设计与调试
【拓展训练】更智能的避障机器人
习题
项目3灭火机器人
【知识链接】
31机器人的“心脏”——电源
311干电池
312铅酸蓄电池
313镍镉/镍氢电池
314锂离子电池
32灭火机器人的“感官”——传感器
【任务实训】
任务31认识远红外火焰传感器
任务32认识灭火装置
任务33设计灭火机器人的程序
【拓展训练】了解智能机器人灭火比赛
习题
项目4擂台机器人
【知识链接】
41机器人常用的传感器
411超声波测距传感器
412电感式、电容式、霍尔效应接近
开关
413光纤传感器
414色标传感器
415视觉传感器
416压觉传感器
42机器人的传动机构
43擂台机器人的“感官”——传感器
431红外测距传感器
432灰度传感器
【任务实训】
任务41分析比赛规则、制定对策
任务42擂台机器人的本体搭建
任务43擂台机器人的工作方式及程序
设计
【拓展训练】改进竞赛能力
习题
项目5三菱RV-3SD型工业机器人
【知识链接】
51工业机器人概述
511工业机器人的系统组成与控制
方式
512工业机器人的技术指标
513工业机器人的应用
52伺服电动机
【任务实训】
任务51认识工业机器人
任务52手动操纵工业机器人
任务53三菱RV-3SD型工业机器人的
示教编程
任务54RT ToolBox2软件的使用
【拓展训练】工业机器人绘画
功能的实现
习题
项目6ABB工业机器人
【知识链接】
61工业机器人的手动运行
611ABB工业机器人的系统组成
612工业机器人的运行模式
613工业机器人的坐标系
614工业机器人的运动方式
62工业机器人的I/O通信
621ABB工业机器人I/O通信种类
622ABB标准I/O板
623配置工业机器人的标准
I/O板
624I/O信号的定义
625常用的I/O控制指令
63基本运动指令
631绝对位置运动指令
632关节运动指令
633线性运动指令
634圆弧运动指令
64程序数据
641程序数据的定义
642程序数据的类型与分类
643建立程序数据
65条件逻辑判断指令
【任务实训】
任务61涂胶机器人的轨迹规划与
编程
任务62码垛机器人的程序设计及
编程
【拓展训练】 材料搬运作业
习题
项目7KUKA工业机器人
【知识链接】
71认识KUKA机器人
711KUKA机器人简介
712KUKA机器人的组成
713KUKA机器人的坐标系
72KUKA机器人的基本操作
721KUKA机器人示教器的使用
722单独运动机器人的各轴
723机器人在世界坐标系下的运动
724建立、更改和运行程序
73KUKA机器人常用指令
731运动指令
732逻辑指令
733其他常用指令
【任务实训】
任务71工具坐标系的测量
任务72基坐标系的测量
任务73工件搬运示教编程
【拓展训练】工件搬运示教编程的改进
习题
参考文献