理论力学(第3版)

绪论
第1篇 静力学
第1章 静力分析
1．1 力的概念
1．2 静力学公理
1．3 约束与约束力
1．3．1 光滑面接触约束
1．3．2 柔体约束
1．3．3 光滑铰链约束
1．3．4 链杆约束
1．3．5 轴承约束
1．3．6 球铰链约束
1．4 物体的受力分析和受力图
本章小结
习题1
第2章 平面简单力系
2．1 平面汇交力系
2．1．1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2．1．2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2．2 平面力偶
2．2．1 力对点之矩的概念
2．2．2 平面力偶
本章小结
习题2
第3章 平面任意力系
3．1 力的平移定理
3．2 力系的简化
3．2．1 平面任意力系向一点简化主矢与主矩
3．2．2 平面任意力系简化的应用
3．2．3 平面任意力系简化结果的讨论
3．3 平面任意力系的平衡
3．4 平面平行力系的平衡
3．5 平面刚体系的平衡问题
3．5．1 平面静定刚体系
3．5．2 平面简单桁架
3．6 滑动摩擦
3．6．1 滑动摩擦与摩擦因数
3．6．2 摩擦角与自锁
3．6．3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
本章小结
习题3
第4章 空间力系
4．1 力在空间直角坐标系上的投影
4．1．1 直接投影法
4．1．2 间接投影法
4．2 空间力对点的矩和空间力对轴的矩
4．2．1 空间力对点的矩
4．2．2 空间力对轴的矩
4．2．3 空间力对点的矩与空间力对轴的矩的关系
4．3 空间汇交力系
4．3．1 空间汇交力系的合成
4．3．2 空间汇交力系的平衡
4．4 空间力偶
4．4．1 力偶矩矢
4．4．2 力偶矩矢的性质与力偶矩矢的等效定理
4．4．3 空间力偶系的合成与平衡条件
4．5 空间任意力系
4．5．1 空间任意力系向一点简化主矢与主矩
4．5．2 空间任意力系简化的应用
4．5．3 空间任意力系的平衡
本章小结
习题4

第2篇 运动学
第5章 点的运动学
5．1 点运动的矢量法
5．1．1 点的运动方程
5．1．2 点的速度
5．1．3 点的加速度
5．2 点运动的直角坐标法
5．2．1 点的运动方程
5．2．2 点的速度
5．2．3 点的加速度
5．3 点运动的自然轴系法
5．3．1 点的运动方程
5．3．2 自然轴系
5．3．3 点的速度
5．3．4 点的加速度
5．3．5 几种常见的运动
本章小结
习题5
第6章 刚体的基本运动
6．1 刚体的平行移动
6．2 刚体的定轴转动
6．2．1 转动刚体的运动描述
6．2．2 转动刚体上各点的速度和加速度
6．3 点的速度和加速度的矢量表示
本章小结
习题6
第7章 点的合成运动
7．1 点的合成运动的概念
7．2 点的速度合成定理
7．3 点的加速度合成定理
7．3．1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
7．3．2 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
本章小结
习题7
第8章 刚体平面运动
8．1 刚体平面运动概述
8．1．1 平面运动的定义
8．1．2 平面运动的方程
8．1．3 平面运动的分解
8．2 平面图形内各点的速度
8．2．1 基点法
8．2．2 速度投影法
8．2．3 速度瞬心法
8．3 平面图形内各点的加速度基点法
8．4 运动学综合应用举例
本章小结
习题8
……
第3篇 动力学
附录A 物体的重心和质心的计算
附录B 刚体对轴的转动惯量的计算
习题参考答案
主要符号表
有关术语中英文对照表
参考文献