包邮无源定位原理与方法

第1章 无源定位技术概述
1．1 无源定位概念
1．2 无源探测系统可能获得的观测量
1．2．1 信号到达方向
1．2．2 信号到达时间
1．2．3 信号到达频率
1．2．4 信号接收强度
1．3 典型无源定位系统组成与工作流程
1．3．1 系统总体构成方案
1．3．2 单机无源定位数据处理
1．4 国外无源定位系统发展情况
1．4．1 机载单站无源定位系统
1．4．2 陆基多站无源定位系统
1．4．3 机载多站无源定位系统
1．4．4 星载多站无源定位系统
1．4．5 国外发展趋势
参考文献

第2章 无源定位基础
2．1 定位的基本几何原理
2．1．1 空间的定位面
2．1．2 空间的定位线
2．2 定位误差的度量指标
2．2．1 误差的一般定义
2．2．2 定位误差的几何稀释
2．2．3 定位误差的图形化表示
2．2．4 圆概率误差
2．3 定位的可观测性定理
2．4 坐标系的建立和相互转换
2．4．1 常用的定位坐标系
2．4．2 坐标系之间的相互转换
2．4．3 WGS-84坐标系及其转换
2．5 无源定位的一般数学模型
2．5．1 目标状态模型
2．5．2 无源定位跟踪的观测量模型
2．6 非线性跟踪滤波方法
2．6．1 扩展卡尔曼滤波及其改进算法
2．6．2 无迹卡尔曼滤波器方法
2．6．3 粒子滤波方法
2．6．4 机动目标的跟踪方法
参考文献
……

第3章 无源定位测向技术
第4章 多站测向交叉定位
第5章 多站时差定位方法
第6章 基于FDOA的多站定位方法
第7章 基于TDOA/FDOA的多站定位与标校方法
第8章 时差与频差估计原理及方法
第9章 直接定位方法
第10章 单站无源定位技术

附录
主要缩略语