上肢假肢肌电控制技术

**章 绪论
**节 假肢
一、假肢发展简史
二、假肢分类
第二节 上肢截肢及其假肢概况
一、上肢截肢
二、上肢假肢概况
第二章 上肢假肢功能结构及控制方式
**节 上肢假肢功能结构
一、假手结构
二、腕关节结构
三、肘关节结构
四、肩关节结构
五、接受腔
六、悬吊装置及牵引索
第二节 上肢假肢控制方式
一、上肢假肢肌电控制方式
二、上肢假肢其他控制方式
第三章 神经与肌肉的电性质
**节 生物电产生的机制
一、静息电位和K+平衡电位
二、动作电位和Na+平衡电位
三、动作电位在同一细胞上的传导
四、动作电位的基本特征和功能
第二节 神经系统基本概念
一、神经系统的基本结构
二、神经元
三、大脑及其运动皮质
四、脊髓
五、周围神经
六、神经系统对躯体运动的调控
第三节 大脑运动想象与上肢肌电活动
一、上肢肌肉
二、上肢神经
三、神经肌肉接头
四、大脑运动皮质至肢体肌肉的神经通路
五、大脑运动想象引发的上肢残肢肌电活动
第四章 生物电信号放大与处理的基本电路
**节 集成运算放大器简介
一、集成运算放大器基本结构
二、集成运算放大器常见类型
三、集成运算放大器主要参数
四、集成运算放大器理想模型
第二节 信号放大电路
一、反相放大电路
二、同相放大电路
三、电压跟随电路
四、差动放大电路
第三节 信号处理电路
一、滤波电路
二、运算电路
第四节 集成稳压电路
一、三端集成稳压器及应用电路
二、电压转换电路
第五章 表面肌电检测及信号处理
**节 表面肌电与检测电极
一、肌电基本特征及参数
二、表面肌电
三、皮肤的电阻抗
四、检测电极
第二节 微弱信号放大
一、高输入阻抗
二、高共模抑制比
三、低噪声
四、微弱信号放大器
第三节 肌电检测与信号处理
一、肌电检测与信号处理电路
二、表面电极
三、前置放大
四、高通滤波及放大
五、50Hz陷波
六、低通滤波及放大
七、全波整流与低通滤波
第四节 肌电检测的干扰抑制
一、干扰源
二、干扰抑制
第六章 上肢假肢肌电控制基础
**节 假肢肌电控制系统
一、肌电控制对象
二、肌电控制系统的组成
三、肌电信号分析方法及数字滤波
四、肌电信号特征提取与分类
五、假肢运动与肌电信号的控制关系
六、假肢肌电控制系统的基本原理
第二节 AVR单片机及编程语言
一、单片机简介
二、AVR单片机
三、AVR单片机C语言简介
四、AVR单片机开发环境
五、程序下载
第三节 假肢肌电控制的基本功能程序
一、A／D转换程序
二、PWM程序
三、延时程序
第四节 上肢假肢电机及其驱动
一、假肢电机的基本方程及运行特性
二、上肢假肢常用电机
三、上肢假肢电机驱动
第七章 上肢肌电控制假肢
**节 肌电比例控制假手的工作原理
一、假手基本结构
二、控制系统简介
三、肌电传感器
四、控制器与驱动器
五、比例控制特性
六、控制程序基本框架
七、工作原理
八、工作过程
九、工作特性及技术数据
第二节 肌电阈值控制假手的工作原理
一、假手基本结构
二、控制系统简介
三、肌电传感器
四、控制器与驱动器
五、阈值控制特性
六、控制程序基本框架
七、工作原理
八、工作过程
第三节 肌电模式识别控制仿生手的工作原理
一、仿生手的基本机械结构
二、控制系统简介
三、工作原理
四、工作过程
第四节 常用上肢肌电控制假肢
一、半掌一自由度肌电控制假肢
二、前臂一自由度肌电控制假肢
三、前臂二自由度肌电控制假肢
四、上臂三自由度肌电控制假肢
五、全臂四自由度肌电控制假肢
六、肌电与其他控制混合控制的假肢
七、可切换运动模式的肌电控制假肢
第五节 生物反馈与残肢肌电自我强化
一、生物反馈基本概念
二、残肢肌电的自我强化
第八章 上肢假肢控制新技术
**节 概述
一、上肢假肢控制新技术简介
二、部分新型上肢假肢
第二节 语音控制上肢假肢的工作原理
一、语音识别
二、控制系统简介
三、工作原理
第三节 脑机接口控制上肢假肢的工作原理
一、脑机接口
二、控制系统简介
三、工作原理
第四节 上肢假肢控制近期研究及展望
一、上肢假肢控制研究近况
二、握力自动调节假手简介
三、神经接口控制假手简介
四、智能控制假手简介
五、上肢假肢控制研究展望
参考文献