竞技机器人设计与制作--基于全国大学生机器人大赛(ROBOTAC)精选案例

绪论竞技机器人技术指南
1．机器人竞赛
2．机器人技术
3．竞赛机器人设计制作

第1章 四轮直驱机器人
1．1 远程射击机器人
1．1．1 设计需求
1．1．2 机械结构
1．1．3 控制系统
1．1．4 关键器件选型
1．1．5 创新点
1．1．6 工业设计
1．2 电铲机器人
1．2．1 设计需求
1．2．2 机械结构
1．2．3 控制系统
1．2．4 关键器件选型
1．2．5 创新点
1．2．6 工业设计
1．3 气动抓取机器人
1．3．1 设计需求
1．3．2 机械结构
1．3．3 控制系统
1．3．4 关键器件选型
1．3．5 创新点
1．3．6 工业设计

第2章 麦克纳姆轮机器人
2．1 设计需求
2．2 机械结构
2．2．1 功能需求
2．2．2 设计图
2．2．3 材料和加工
2．3 控制系统
2．3．1 控制系统结构图
2．3．2 控制逻辑示意图
2．4 关键器件选型
2．4．1 电机选型
2．4．2 其他关键器件选型
2．5 创新点
2．6 工业设计
2．6．1 外观设计
2．6．2 人机工程

第3章 多足机器人
3．1 多足越障机器人
3．1．1 设计需求
3．1．2 机械结构
3．1．3 控制系统
3．1．4 关键器件选型
3．1．5 创新点
3．1．6 工业设计
3．2 多足电铲机器人
3．2．1 设计需求
3．2．2 机械结构
3．2．3 控制系统
……
第4章 四足机器人
第5章 自动机器人
附录A 第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则（5G时代）
附录B 全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判系统说明手册
参考文献