导弹制导与控制原理

目录 前言 第1章绪论1 1.1导弹制导与控制的概念1 1.2导弹制导与控制系统2 1.3目标特性和环境特性7 1.4对制导与控制系统的基本要求12 思考题13 第2章导弹运动特性分析14 2.1常用坐标系及其转换14 2.2导弹运动方程组及其简化21 2.3导弹扰动运动方程组28 2.4导弹传递函数44 2.5导弹动态特性分析47 思考题59 第3章导弹常用测量装置与执行机构61 3.1陀螺仪61 3.2加速度计76 3.3测角仪88 3.4制导雷达93 3.5导引头109 3.6舵机114 思考题122 第4章导弹控制方法123 4.1导弹的气动布局123 4.2导弹制导与控制的基本原理128 4.3导弹控制方法的分类131 4.4空气动力控制方法132 4.5推力矢量控制方法138 4.6直接力控制方法142 思考题145 第5章导弹控制原理146 5.1导弹控制原理概述146 5.2滚转控制原理149 5.3俯仰（偏航）控制原理156 5.4特殊用途的姿态控制回路163 思考题165 第6章滚转导弹制导控制原理166 6.1滚转导弹的运动方程166 6.2滚转导弹制导控制170 思考题176 第7章导弹导引规律177 7.1导引规律概述177 7.2位置导引规律179 7.3速度导引规律182 思考题186 第8章自主制导原理187 8.1自主制导概述187 8.2方案制导188 8.3惯性制导190 8.4地图匹配制导196 8.5卫星制导197 8.6天文制导202 思考题207 第9章遥控制导原理208 9.1遥控制导概述208 9.2有线指令制导211 9.3激光指令制导213 9.4无线电指令制导215 9.5激光波束制导225 9.6雷达波束制导227 思考题235 第10章寻的制导原理236 10.1寻的制导概述236 10.2红外寻的制导237 10.3电视寻的制导255 10.4激光寻的制导263 10.5微波寻的制导266 10.6毫米波寻的制导281 思考题284 第11章复合制导原理285 11.1复合制导概述285 11.2串联复合制导287 11.3并联复合制导291 思考题294 参考文献295