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机器视觉 使用HALCON描述与实现

机器视觉 使用HALCON描述与实现

1星价 ¥86.1 (7.9折)
2星价¥86.1 定价¥109.0
图文详情
  • ISBN:9787302571537
  • 装帧:70g胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:440
  • 出版时间:2021-04-01
  • 条形码:9787302571537 ; 978-7-302-57153-7

本书特色

本书包含理论讲解和实际编程两个部分。理论讲解说明了图像处理原理,实际案例,实操算法,强化应用。使读者不仅可以明白原理,还能学以致用。内容讲解细致,没有编程基础的读者也能轻松入门。 网易云课堂精品机器视觉Halcon视频教程讲师出品,带你从入门到精通,学习德国MVtec公司的标准的机器视觉算法,便于工业机器视觉图像分析应用的快速开发。 网易云课堂精品机器视觉Halcon视频教程讲师出品,带你从入门到精通,学习德国MVtec公司的标准的机器视觉算法,便于工业机器视觉图像分析应用的快速开发。

内容简介

随着工业4.0的普及,机器视觉越来越流行,越来越多的机器代替人类从事重复性工作,人机协调共同工作的需求产生,HALCON作为机器视觉中很好的算法库,因其高效性、易用性、可查阅性而得到广泛的应用。
本书针对机器视觉原理、方法,以及箅法的应用进行探讨和说明,并进行实例分析,图文并茂,让读者全面、深入地了解机器视觉算法和HALCON的实现方式。通过具体的实例,可以提高读者对于实际项目的开发能力;同时也为机器视觉项目管理者提供项目技术参考。
本书适合需要系统学习机器视觉的初学者、希望掌握HALCON算法库的程序员、需要了解机器视基础知识的项目开发管理者、专业培训机构的学员,以及对机器视觉感兴趣的人士参考阅读。

目录

目录




基础篇


第1章数字图像处理基础


1.1数字图像


1.1.1图像数字化


1.1.2黑白图像


1.1.3彩色图像


1.1.4图像噪声


1.2图像的参数


1.2.1分辨率


1.2.2深度


1.2.3通道数


1.2.4数据类型


1.3数字图像的压缩


1.3.1图像压缩的原理


1.3.2有损压缩和无损压缩


1.3.3图像压缩的评价


1.3.4常用的压缩方式


1.4数字图像格式


1.4.1BMP文件


1.4.2PNG文件


1.4.3JPEG文件


1.4.4JP2文件


1.4.5JXR文件


1.4.6TIFF文件


1.4.7HOBJ文件


第2章HALCON的预备环境


2.1HALCON安装环境


2.1.1硬件环境


2.1.2软件环境


2.2HALCON的安装


2.2.1安装包下载


2.2.2HALCON安装


2.3HALCON界面介绍


2.3.1欢迎界面


2.3.2主界面


第3章HALCON语法


3.1变量的创建与赋值


3.2if语句


3.3for循环语句


3.4中断语句


3.5while循环语句


3.6switch语句


第4章HALCON的数据结构


4.1图像


4.2区域


4.2.1区域的存储


4.2.2连通区域


4.3亚像素轮廓(XLD)


4.3.1亚像素轮廓介绍


4.3.2亚像素轮廓的数据结构


4.4数组


4.4.1数组的赋值与创建


4.4.2数组的存储与读取


4.5字典


4.5.1字典介绍


4.5.2字典的创建和操作


4.6句柄


算法篇


第5章图像的获取


5.1硬件采集


5.1.1硬件


5.1.2相机接口


5.1.3HALCON相机驱动


5.1.4HALCON图像的采集过程


5.1.5HALCON相机助手


5.2文件读取


5.2.1通过读取图像助手读取图像


5.2.2通过代码读取图像


5.3图像生成


第6章图像的预处理


6.1图像的运算


6.1.1加法运算


6.1.2减法运算


6.1.3乘法运算


6.1.4除法运算


6.2仿射变换


6.3图像平滑


6.3.1高斯滤波


6.3.2均值滤波


6.3.3中值滤波


6.3.4多图像均值


6.4边缘滤波


6.4.1索贝尔滤波


6.4.2凯尼滤波


6.5图像锐化


6.5.1索贝尔锐化


6.5.2拉普拉斯锐化


6.5.3高通滤波锐化


6.5.4几种锐化方法对比


6.6灰度变换


6.6.1线性灰度变换


6.6.2分段线性灰度变换


6.6.3非线性灰度变换


6.7傅里叶频域变换


6.7.1频域


6.7.2二维傅里叶变换


6.7.3频域滤波


第7章图像的标定


7.1标定原理


7.1.1透镜失真


7.1.2机器视觉坐标系


7.1.3机器视觉坐标系转换


7.2标定板介绍


7.2.1标定板的规格


7.2.2标定板的制作


7.3标定流程


7.4标定助手


7.4.1标定助手的开启


7.4.2标定助手介绍


7.5标定实例


第8章图像的分割


8.1阈值分割


8.2直方图自动阈值


8.2.1平滑直方图二分法


8.2.2*大类间方差法


8.3动态阈值


8.4区域生长


8.5分水岭分割


第9章图像的特征


9.1图像的区域灰度中心和面积


9.2区域灰度的等效椭圆


9.3图像的熵


9.4区域灰度的*大值和*小值


9.5直方图频率


第10章图像的匹配


10.1图像金字塔


10.2基于灰度值的匹配


10.2.1差值匹配


10.2.2相关性匹配


10.2.3基于灰度值匹配的实例


10.3基于形状匹配


10.4基于组件匹配


10.5基于局部形变匹配


10.6匹配的流程


10.7匹配助手


10.7.1匹配助手的启动


10.7.2匹配助手的窗口说明


第11章区域的变换


11.1形态学


11.1.1膨胀


11.1.2腐蚀


11.1.3开运算


11.1.4闭运算


11.1.5形态学梯度


11.1.6击中与击不中


11.1.7顶帽运算


11.1.8底帽运算


11.1.9区域骨骼


11.2区域填充


11.3区域裁切


11.4区域延伸


11.5分割边界区域


11.6区域形状转换


11.7区域排序


第12章区域特征提取与分析运算


12.1区域特征


12.2区域特征筛选


12.3区域分析运算


12.3.1区域运算


12.3.2区域的判断


第13章亚像素数据基础


13.1亚像素数据的说明


13.2亚像素数据的创建


第14章亚像素数据的转换和分割


14.1亚像素数据的裁切


14.2亚像素数据的闭合


14.3亚像素数据的排序


14.4亚像素数据的转换


14.5亚像素数据的平滑


14.6亚像素数据的分割


14.7亚像素数据的直线连接


14.8亚像素数据的圆弧合并


14.9亚像素数据轮廓的合并


第15章亚像素数据的特征提取与分析运算


15.1亚像素数据的本体类型


15.2亚像素数据的状态


15.3亚像素数据的特征


15.3.1圆度


15.3.2紧密度


15.3.3凸性


15.3.4椭圆度、不均匀性和结构因子


15.3.5*大距离


15.3.6轮廓长度


15.3.7轮廓点数


15.3.8角度


15.4亚像素数据的分析


15.4.1亚像素数据的特征筛选


15.4.2亚像素数据的运算


15.4.3亚像素数据的判断


第16章亚像素数据的拟合


16.1直线拟合


16.2圆拟合


16.3椭圆拟合


第17章图像处理结果的表述和绘制


17.1图形窗口


17.2绘制对象


17.2.1绘制区域


17.2.2绘制亚图像数据


17.2.3绘制文字


第18章数组的应用


18.1字符串的处理


18.1.1字符串的合并


18.1.2字符串的分割


18.1.3字符串的插入


18.1.4字符串的删除


18.1.5字符串的替换


18.1.6字符串的交集


18.1.7字符串的筛选


18.1.8字符串的查询


18.2数组的操作


18.2.1数组的创建


18.2.2数组排序


18.2.3删除数组元素


18.2.4插入数组元素


18.2.5修改数组元素


18.2.6查询数组元素


18.2.7数组元素的选择


18.2.8去除相邻重复的数组元素


18.2.9数组的运算


18.2.10判断数组元素是否相同


18.2.11数组的保存和读取


18.3数学函数


18.3.1三角函数


18.3.2取整


18.3.3角度的换算


18.3.4四则运算


18.3.5绝对值


18.3.6余数


18.3.7次方


18.3.8对数


18.3.9*大值和*小值


18.3.10计算元素正负号


实战篇


第19章HALCON实例与算法


19.1二维码识别


19.1.1二维码介绍


19.1.2二维码的定位与解码


19.1.3HALCON二维码实例


19.2一维码识别


19.2.1一维码介绍


19.2.2一维码定位与解码


19.2.3HALCON一维码读取实例


19.3光学字符识别



19.4识别飞行时间成像三维物体


19.5立体3D测量


19.6对焦测距


19.7图像拼接


第20章HALCON联合开发


20.1HALCON与VB联合编程——计数


20.2HALCON与C#联合编程——测量


20.3HALCON与C++、MFC联合编程——缺陷检测


20.4HALCON与C++、Qt联合编程——定位


参考文献


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作者简介

杜斌,国内早期使用halcon进行机器视觉研究开发的工程人员,专业机器视觉一线软件工程师,开发过大型工业视觉检测项目,在网易云课堂担任讲师,讲解过机器视觉Halcon视频教程。

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