控制技术手册——含MATLAB和Simulink

第1章 调节技术导论
1.1 控制与调节
1.2 调节技术概念
第2章 表示调节技术结构的辅助工具
2.1 结构图或信号流图
2.2 结构图或信号流图元件
2.2.1 传递框和信号线
2.2.2 逻辑连接元件
2.3 基本的信号流结构和简化规则
2.3.1 结构图或信号流图的应用
2.3.2 链式结构
2.3.3 并联结构
2.3.4 回路结构
2.3.4.1 间接负反馈结构
2.3.4.2 直接负反馈结构
2.4 具有比例环节的调节回路计算
2.5 结构图和信号流图变换
2.5.1 变换规则
2.5.2 结构图变换规则表
2.5.3 应用例子
第3章 计算调节回路数学方法
3.1 方程式归一化
3.2 调节回路环节线性化
3.2.1 线性定义
3.2.2 图解法线性化
3.2.3 解析法线性化
3.2.4 多变量线性化
3.3 调节回路微分方程计算
3.3.1 物理系统的微分方程
3.3.2 线性微分方程解
3.3.2.1 部分解叠加
3.3.2.2 齐次微分方程解
3.3.2.3 微分方程特解
3.4 测试函数
3.4.1 测试函数比较
3.4.2 冲激函数
3.4.3 阶跃函数
3.4.4 斜坡函数
3.4.5 谐波函数
3.5 拉普拉斯变换
3.5.1 导言
3.5.2 数学变换
3.5.2.1 通过变换简化计算
3.5.2.2 拉普拉斯变换的原域和像域
3.5.3 拉普拉斯变换和拉普拉斯积分
3.5.4 拉普拉斯变换应用
3.5.4.1 概述
3.5.4.2 线性
3.5.4.3 平移定理
3.5.4.4 相似定理
3.5.4.5 微分定理和积分定理
3.5.4.6 卷积定理
3.5.4.7 边界值定理
3.5.4.8 借助拉普拉斯变换解常系数线性微分方程
.3.5.5 传递环节的传递函数
3.5.6 部分分式展开法
3.5.6.1 概述
3.5.6.2 单重实数极点
3.5.6.3 多重实数极点
3.5.6.4 单重复数极点
3.5.7 特征方程和极-零点平面图
3.5.8 拉普拉斯变换表
3.6 传递环节频率特性
3.6.1 频域动态特性
3.6.2 频率特性
第4章 调节装置和被调节对象环节
第5章 参据特性和扰动特性的频率特性函数与传递函数
第6章 调节回路稳定性
第7章 用于调整调节回路的伯德法
第8章 具有运算放大器的调节装置
第9章 建立调节技术传递环节的数学模型(辨识)
第10章 调节回路优化准则和调整规则
第11章 数字调节系统(采样调节)
第12章 状态调节
第13章 在电驱动技术中调节
第14章 非线性调节系统
第15章 模糊逻辑在调节技术中的应用
第16章 用MATLAB计算调节系统
第17章 用Simulink计算调节系统
第18章 调节技术数值方法
第19章 公式符号和缩语
第20章 调节技术专业书和标准、调节技术概念