无人艇路径规划关键技术研究

目录

第1章 绪论

1.1概述

1.2国内外研究现状

1.3发展动态分析

1.4本书的主要研究内容和逻辑结构

第2章 风浪作用下海事无人艇巡航路径规划

2.1概述

2.2问题描述

2.3阶段一：融合障碍物危险度的 元胞自动机路径规划算法

2.4阶段二：基于蒙特卡洛-模拟退火的 巡航点优化排序

2.5无人艇巡航路径规划试验

2.6小结

第3章海流影响下的无人艇多目标路径规划

3.1概述

3.2问题描述

3.3适用于无人艇路径规划的动态增强多目标粒子群优化算法

3.4无人艇多目标路径规划试验

第4章 无人测量艇测绘出图平台构建及作业路径规划

4.1概述

4.2无人测量艇测绘出图平台设计及实现

4.3无人测量艇作业路径规划问题建模

4.4联合剪草机和A*算法的覆盖路径规划方法

4.5无人测量艇测绘作用水域试验

第5章 风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现

5.1概述

5.2风帆辅助驱动无人艇智能控制系统设计

5.3风帆辅助驱动无人艇智能控制系统SUICS实现过程

5.4带有SUICS的风帆辅助驱动无人艇水域试验

第6章 基于CFD的助航风帆选型方法研究

6.1概述

6.2翼型硬帆建模与受力分析

6.3数值模拟方法

6.4仿真结果与讨论

6.5面向风帆助航船舶的翼型硬帆选型方法

第7章总结

7.1本书研究工作总结

参考文献

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