高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术

第1章 绪论
1．1 卫星导航技术
1．1．1 高精度CNSS的现状
1．1．2 GNSS定向测姿的现状
1．1．3 高精度定位定向及测姿应用
1．2 惯性导航技术
1．2．1 惯性导航技术的特点
1．2．2 惯性导航技术发展现状
1．3 GNSS/INS组合定位及测姿
1．3．1 组合导航的概念
1．3．2 组合导航的发展现状
参考文献

第2章 卫星导航系统理论及信号
2．1 卫星导航系统介绍
2．1．1 GPS
2．1．2 GLONASS
2．1．3 Galileo系统
2．1．4 QZSS
2．1．5 BDS
2．2 时空基准及其转换
2．2．1 时间系统
2．2．2 坐标系统
2．3 导航信号及电文
2．3．1 GPS导航信号及电文
2．3．2 BDS导航信号及电文
参考文献

第3章 卫星导航观测量与定位
3．1 无线电定位原理
3．2 卫星导航观测量
3．2．1 伪距观测量
3．2．2 载波相位观测量
3．2．3 伪距和载波的关系
3．3 测量误差
3．3．1 卫星时钟和星历误差
3．3．2 电离层和对流层误差
3．3．3 多径误差
3．3．4 观测噪声
3．4 卫星定位与测速原理
3．4．1 伪距定位
3．4．2 定位精度评定
3．4．3 多普勒测速
3．4．4 卫星授时
参考文献
……

第4章 捷联惯导理论
第5章 INS及多源组合导航理论及方法
第6章 高精度GNSS接收机实现
第7章 高精度GNSS/INS组合定位及测姿系统设计与实现
第8章 高精度GNSS/INS组合定位及测姿系统应用

缩略语