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- ISBN:9787114175015
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:166
- 出版时间:2021-09-01
- 条形码:9787114175015 ; 978-7-114-17501-5
内容简介
本书是普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材之一,全面、系统地介绍了智能网联汽车的各大关键技术,从智能网联汽车的概念出发,宏观地呈现了智能网联汽车的整体技术架构,概括了各个技术的发展现状并讨论了未来的发展趋势,并在各章节详细地介绍了每种技术的特点,包括智能网联汽车环境感知系统关键技术,高精度地图与定位技术,车载网络与互联技术,智能制动与能量回收技术,决策与控制技术,测试与评价技术以及无人驾驶汽车在不同场景中的应用。 本书可供高等院校车辆工程专业、能源与动力工程专业及其他相关专业本科生和研究生作为教材选用,也可作为相关专业学生在智能网联汽车领域的入门参考书,还可作为从事相关工作的工程技术人员和科研人员的参考书。
目录
**章 智能网联汽车技术概论
**节 智能网联汽车关键智能技术概述
第二节 智能网联汽车技术发展现状与发展趋势
第二章 智能网联汽车环境感知系统关键技术
**节 环境感知传感器及其关键技术
第二节 基于多传感器数据融合的环境感知技术
第三节 基于车路协同的V2x感知技术
第三章 智能网联汽车高精度地图与定位技术
**节 高精度地图概述
第二节 高精度定位技术
第四章 智能网联汽车车载网络与互联技术
**节 智能网联汽车车载网络技术
第二节 智能网联汽车智能互联技术
第三节 智能网联汽车无线通信技术
第四节 智能网联汽车信息和异构网络融合技术
第五章 智能网联汽车智能制动与能量回收技术
**节 智能网联汽车制动系统结构概述
第二节 智能网联汽车制动能量回馈系统研究
第三节 智能网联汽车制动防抱死控制策略
第六章 智能网联汽车决策控制技术
**节 控制系统基本构成
第二节 横纵向综合控制技术
第三节 基于预测控制的控制策略研究
第七章 智能网联汽车测试与评价技术
**节 智能网联汽车测试技术概述
第二节 智能网联汽车功能测试技术
第三节 智能网联汽车性能测试技术
第四节 智能网联汽车平行测试技术
第八章 无人驾驶汽车的应用
**节 城市道路路段、工业园区、旅游景区等半封闭场景
第二节 机场、港口、矿区等封闭场景
参考文献
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