泛在机器人技术与实践

第1章 绪论
1．1 机器人的发展历史
1．1．1 **代机器人
1．1．2 第二代机器人
1．1．3 第三代机器人
1．1．4 下一代机器人
1．2 泛在机器人的概念
1．2．1 智能空间
1．2．2 物联网技术
1．2．3 从泛在感知、泛在网络到泛在机器人

第2章 基础理论与相关技术
2．1 泛在机器人系统
2．1．1 机器人模块化
2．1．2 机器人中间件技术
2．1．3 泛在机器人技术框架
2．1．4 泛在机器人系统构建
2．2 模块化技术
2．2．1 日本RTC技术
2．2．2 美国ROS技术
2．2．3 欧盟OROCOS技术
2．2．4 韩国OPRoS技术
2．2．5 中国RFC技术
2．3 新一代网络技术
2．3．1 IPv6技术
2．3．2 SG技术
2．3．3 云计算
2．3．4 边缘计算
2．4 任务规划技术
2．4．1 任务规划
2．4．2 基于深度强化学习的任务规划

第3章 传感模块
3．1 泛在机器人中的传感器
3．1．1 超声与毫米波传感器
3．1．2 单目相机
3．1．3 双目与深度相机
3．1．4 全景相机
3．1．5 激光雷达
3．1．6 编码器
3．2 人体互动设备介绍
3．2．1 AR眼镜
3．2．2 手势识别设备
3．2．3 智能腕带
3．2．4 脑电EEG记录仪
3．2．5 眼动仪
……

第4章 决策模块
第5章 执行模块
第6章 泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用

参考文献