多相永磁同步电动机直接转矩控制

序言

前言

第1章绪论1

11多相电动机驱动系统概述1

111多相电动机驱动系统及其特点1

112多相电动机驱动系统的应用2

12多相电动机驱动系统瞬时转矩控制策略5

121多相电动机矢量控制5

122多相电动机直接转矩控制6

123多相电动机矢量控制与直接转矩控制比较6

13多相电动机直接转矩控制综述8

131多相电动机直接转矩控制结构8

132多自由度使用10

14多相电动机无位置传感器研究现状14

参考文献15

第2章多相永磁同步电动机数学模型20

21引言20

22多相交流电动机多平面分解坐标变换理论21

23对称六相永磁同步电动机数学模型24

231静止坐标系数学模型24

232旋转坐标系数学模型33

233零序轴系数学模型34

24对称五相永磁同步电动机数学模型35

241静止坐标系数学模型35

242旋转坐标系数学模型43

25双三相永磁同步电动机数学模型45

251静止坐标系数学模型46

252旋转坐标系数学模型55

26本章小结57

参考文献57

第3章单电动机单平面机电能量转换型直接转矩控制59

31引言59

32具有零序电流自调整的直接转矩控制策略59

321直接转矩控制策略59

322控制策略仿真研究72

323控制策略实验研究77

33基于三维零序空间及二维机电能量转换平面的直接转矩控制策略82

331直接转矩控制策略82

332控制策略仿真研究88

333控制策略实验研究88

34本章小结90

参考文献90

第4章单电动机双平面机电能量转换型直接转矩控制92

41引言92

42五相永磁同步电动机3次谐波注入式直接转矩控制93

421基波和3次谐波机电转换能量转换分配93

422电压矢量对双机电能量转换平面及零序轴系的控制101

423控制策略仿真研究110

424控制策略实验研究114

425转矩提升能力分析119

43双三相永磁同步电动机5次谐波注入式直接转矩控制119

431电压矢量对双机电能量转换平面及零序轴系的控制119

432控制策略仿真研究128

433控制策略实验研究130

44本章小结132

参考文献132

第5章单电动机驱动系统缺相容错型直接转矩控制134

51引言134

52多相永磁同步电动机绕组缺一相容错型直接转矩控制135

521缺一相电动机数学模型135

522缺一相容错型直接转矩控制139

523逆变器输出电压不可控部分对DTC策略的影响分析150

524电流幅值平衡型缺一相容错型直接转矩控制154

53多相永磁同步电动机绕组缺任意两相容错型直接转矩控制159

531缺相隔60°电角度两相容错型直接转矩控制159

532缺失两相的其他两种情况容错型直接转矩控制理论概括174

533缺任意两相带负载能力分析178

54多相永磁同步电动机绕组缺任意三相容错型直接转矩控制181

541缺A,B,C三相容错型直接转矩控制181

542缺其他三相绕组的相关结论188

543缺任意三相带负载能力分析194

55本章小结196

参考文献196

第6章单逆变器供电多电动机绕组串联驱动系统直接转矩控制198

61引言198

62六相串联三相永磁同步电动机驱动系统直接转矩控制199

621绕组无故障时直接转矩控制199

622绕组缺一相时直接转矩控制225

63五相串联五相永磁同步电动机驱动系统直接转矩控制243

631驱动系统解耦数学模型243

632具有谐波补偿的直接转矩控制原理248

633直接转矩控制仿真研究250

634直接转矩控制实验研究253

64本章小结256

参考文献256

第7章多相电动机直接转矩控制中的降低转矩脉动技术257

71引言257

72空间电压矢量调制型直接转矩控制257

721扇区划分型空间矢量调制257

722无扇区划分型空间矢量调制273

723四矢量SVPWM和无扇区划分SVPWM电压利用率比较283

73脉宽调制型直接转矩控制284

731脉宽调制型直接转矩控制策略284

732脉宽调制型直接转矩控制仿真研究288

733脉宽调制型直接转矩控制实验研究291

74电压矢量预测型直接转矩控制296

741电动机预测数学模型296

742具有零序电流控制的预测型直接转矩控制策略299

743控制策略仿真研究302

744控制策略实验研究304

75本章小结308

参考文献309

第8章多相电动机直接转矩控制中的无位置传感器技术310

81引言310

82绕组无故障时无位置传感器技术310

821无位置传感器理论310

822观测器稳定性证明313

823仿真研究314

83绕组缺相时无位置传感器技术316

831缺两相定子磁链观测器（以缺A，B相为例）316

832仿真研究321

833实验研究322

84双三相永磁同步电动机高频信号注入无位置传感器技术325

841电动机的高频信号数学模型325

842无位置传感器技术326

843仿真研究329

85本章小结331

参考文献331

第9章多相电动机谐波平面控制转子磁悬浮技术332

91引言332

92多相定子永磁型电动机工作原理及数学模型332

93电磁转矩及悬浮力直接控制原理335

931电磁转矩直接控制335

932悬浮力直接控制335

933*优电压矢量的挑选337

934转矩和悬浮力直接控制系统341

94仿真研究341

95本章小结343

参考文献343

附录344