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  • ISBN：9787122397751
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：16开
  • 页数：178
  • 出版时间：2022-01-01
  • 条形码：9787122397751 ; 978-7-122-39775-1

本书特色

1、采用“手把手”的编写风格，聚焦项目的核心点和关键点，为读者提供完整的离线仿真+线下实战项目应用流程，打通项目应用学习中的瓶颈。 2、以全球领先的ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个工业机器人应用中的典型案例，包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、仿真程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。 3、手把手一步一步指导读者完成项目仿真与实战的衔接，推进理论仿真与现场实战的有力结合。

内容简介

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。 本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

目录

第1 章 项目实施基础 001
1.1 工业机器人应用项目的类型和特点 001
1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍 002

第2 章 空间轨迹描述 004
2.1 工作任务 004
2.2 相关知识 004
2.3 仿真模拟 005
2.4 现场实施 041

第3 章 码垛 048
3.1 工作任务 048
3.2 相关知识 049
3.3 仿真模拟 060
3.4 现场实施 083

第4 章 搬运 103
4.1 工作任务 103
4.2 相关知识 103
4.3 程序编制 111
4.4 现场实施112

第5 章 焊接 113
5.1 工作任务 113
5.2 相关知识 114
5.3 仿真模拟 116
5.4 现场实施 145

参考文献 178
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