微课学三菱FX3U/Q系列PLC编程

目录

前言

D.1章 三菱PLC基础知识1

1.1 三菱PLC概述1

1.1.1 PLC定义1

1.1.2 PLC的编程软元件与扫描工作方式2

1.1.3 PLC的梯形图编程5

1.2 编程软件GX Works2的使用8

1.2.1 概述8

1.2.2 GX Works2的安装与软件界面8

1.2.3 用FX3U系列PLC实现灯控制10

1.2.4 用FX3U系列PLC实现电动机正反转控制18

1.3 FX3U系列PLC定时器及计数器21

1.3.1 定时器的基本功能21

1.3.2 用FX3U系列PLC实现电动机定时运行22

1.3.3 计数器的分类29

1.3.4 通用计数器的应用30

1.3.5 高速计数器及应用33

1.4 三菱Q系列PLC配置37

1.4.1 Q系列PLC概述37

1.4.2 典型Q系列PLC控制系统39

1.4.3 Q系列CPU指示灯的含义42

1.4.4 RUN/STOP/RESET 开关操作43

1.4.5 Q系列PLC控制系统的简单应用45

D.2章 PLC与触摸屏的联合仿真53

2.1 PLC与触摸屏联合仿真入门53

2.1.1 触摸屏概述53

2.1.2 三菱GT Designer使用简介56

2.2 FX3U系列PLC数据指令及仿真68

2.2.1 十进制常数和十六进制常数68

2.2.2 FX3U系列PLC寄存器与字软元件69

2.2.3 传送指令70

2.2.4 比较指令76

2.2.5 四则运算指令79

2.2.6 传送带控制仿真82

2.3 FX3U系列PLC数据复杂运算与流程控制89

2.3.1 移位指令89

2.3.2 块传送指令BMOV和多点传送指令FMOV 92

2.3.3 程序流程控制指令96

2.4 Q系列PLC数据运算及仿真102

2.4.1 Q系列PLC中相关数据类型102

2.4.2 常见Q系列PLC的指令107

2.4.3 Q系列PLC与三菱触摸屏联合仿真110

第3章 PLC的SFC编程114

3.1 顺序控制设计简介114

3.1.1 顺序控制设计法概述114

3.1.2 顺序控制设计法举例115

3.2 FX3U系列PLC的SFC结构编程方法116

3.2.1 单流程结构编程方法116

3.2.2 多流程结构编程方法128

3.2.3 多程序块的SFC编程140

3.3 Q系列PLC的SFC编程142

3.3.1 Q系列SFC编程142

3.3.2 SFC编程实例144

第4章 PLC工程初步应用149

4.1 FX3U系列PLC的逻辑控制应用149

4.1.1 软元件注释149

4.1.2 逻辑控制的工程应用152

4.2 FX3U系列PLC的模拟量应用159

4.2.1 PLC处理模拟量的过程159

4.2.2 模拟量输入控制159

4.2.3 FX3U-4AD模块的应用161

4.2.4 FX3U-4AD-ADP模拟量模块173

4.2.5 模拟量输出控制177

4.2.6 FX3U-4DA-ADP模拟量输出适配器184

4.2.7 FX3U-3A-ADP模拟量输入/输出模块187

4.3 Q系列PLC模拟量应用191

4.3.1 A/D 转换模块Q64ADH

4.3.2 D/A 转换模块Q64DAH

第5章 PLC的定位控制207

5.1 定位控制架构与途径207

5.1.1 概述207

5.1.2 步进电动机概述208

5.1.3 伺服控制系统及电动机212

5.2 FX3U系列PLC步进控制与指令应用216

5.2.1 FX3U系列PLC实现定位控制的基础216

5.2.2 定位应用指令解析218

5.2.3 FX3U系列PLC控制步进电动机应用实例236

5.3 FX3U系列PLC伺服控制239

5.3.1 MR-JE伺服定位控制模式接线239

5.3.2 丝杠机构的位置控制241

5.4 QD75定位模块及其应用244

5.4.1 QD75定位模块系统工作原理244

5.4.2 QD75定位模块的应用246

5.4.3 QD75定位模块的控制功能与参数列表251

5.4.4 QD75P1定位模块应用实例255

5.4.5 QD75P4定位模块应用实例259

第6章 PLC的通信编程264

6.1 三菱PLC通信基础264

6.1.1 通信系统的基本组成264

6.1.2 通信方式265

6.1.3 三菱PLC通信种类266

6.2 FX3U系列PLC串口通信267

6.2.1 FX3U系列PLC的通信连接267

6.2.2 FX系列PLC与FX系列PLC之间的N∶N通信267

6.2.3 三台FX3U系列PLC之间的通信270

6.3 QJ71C24串口通信273

6.3.1 QJ71C24串口通信模块概述273

6.3.2 C24模块的I/O分配与开关设置275

6.3.3 C24模块的输入/输出信号278

6.3.4 C24模块的缓冲存储器设置280

6.3.5 C24模块的无顺序协议通信281

6.3.6 C24模块与称重仪AD-4401通信288

6.4 QJ71E71以太网通信299

6.4.1 以太网通信概论299

6.4.2 三菱QJ71E71模块使用与参数设置301

6.4.3 以太网通信专用指令305

6.4.4 两台Q系列PLC通过E71模块进行以太网通信311

6.5 CC-Link通信315

6.5.1 CC-Link概述315

6.5.2 QJ61BT11N模块317

6.5.3 FX2N-32CCL模块319

6.5.4 Q系列PLC与FX系列PLC之间的CC-Link通信321

参考文献329