5G远程泌尿外科手术(配增值/1)

**章　 远程手术发展历史及现状/ 1

　 **节　 远程手术历史由来及发展历史/ 1

　 　 一、 国外远程手术发展历史/ 1

　 　 二、 国内远程手术发展历史/ 5

　 第二节　 远程手术国内外发展概况/ 6

　 　 一、 国外远程手术现状/ 6

　 　 二、 国内远程手术现状/ 7

　 　 三、 展望/ 8

第二章　 突发公共卫生事件对远程医疗的影响 / 11

　 **节　 新型冠状病毒肺炎疫情对远程医疗发展的影响 / 11

　 第二节　 新型冠状病毒肺炎疫情对远程手术发展的影响 / 16

　　一、新型冠状病毒肺炎疫情及疫情后时代远程手术成为

外科诊疗的新模式 / 16

　　二、新型冠状病毒肺炎疫情后时代远程手术相关设备和

技术迎来蓬勃发展 / 17

第三章　 远程手术机器人设备及核心技术 / 20

　 **节　 远程手术机器人系统架构 / 20

　 　 一、 医师操作台 / 21

　 　 二、 患者操作台 / 22

　 　 三、 三维内镜摄像系统 / 23

　 　 四、 其他设备 / 23

　 　 五、 远程手术机器人常用手术器械 / 25

　 第二节　 远程手术机器人技术要求及安全处理机制 / 26

　 　 一、 系统架构 / 26

　 　 二、 远程信号传输机制 / 27

　 　 三、 视频压缩处理机制 / 27

　 　 四、 远程主从两端安全处理机制 / 27

第四章　 远程手术主从端基本原理和配置条件 / 29

　 **节　 远程手术主从控制通信方法 / 29

　 　 一、 网络控制模型 / 30

　 　 二、 控制系统的搭建与实现 / 32

　 　 三、 控制模型定量分析 / 34

　 第二节　 远程手术立体图像传输方法 / 35

　 　 一、 视频编码方式对比 / 35

　 　 二、 立体图像传输方式 / 37

　 　 三、 远程手术主从延迟测试及优化方法 / 38

　 　 四、 远程手术机器人主从端配置 / 50

　 　 五、 远程手术机器人的使用 / 53

第五章　 远程手术组网方案和网络安全保障 / 54

　 **节　 远程手术网络支撑建设和组网方案 / 54

　 　 一、 传统组网方案 / 54

　 　 二、 目前新兴组网方案为远程手术可选组网方案 / 55

　 第二节　 远程手术网络安全保障措施 / 59

　 　 一、 5G 环境下对安全保障的需求 / 60

　 　 二、 安全建设思路与实施方案 / 61

　 　 三、 完善的保障方案为远程手术提供可靠的安全环境 / 62

　 　 四、 全方位的保障体系满足多维度的安全需求 / 66

　 　 五、 全栈式的安全态势感知与可视化监控 / 67

第六章　 远程手术围手术期保障 / 69

　 **节　 概况 / 69

　 　 一、 术前评估及准备 / 69

　 　 二、 术中麻醉管理 / 70

　 　 三、 术后恢复 / 73

　 第二节　 ERAS 在远程手术中的应用/ 74

　 第三节　 手术种类 / 75

　 　 一、 肾上腺切除术 / 75

　 　 二、 根治性与单纯性肾切除术 / 77

　 第四节　 总结 / 78

第七章　 5G 远程手术围手术期护理/ 81

　 **节　 基层医院的评估 / 81

　 　 一、 基层医院一般情况的评估 / 81

　 　 二、 消毒供应室的评估 / 82

　 　 三、 手术设备、器械、耗材的评估 / 82

　 第二节　 围手术期手术护理人员的选拔 / 82

　 　 一、 区域医疗中心护理人员选拔标准 / 83

　 　 二、 基层医院护理人员选拔标准 / 83

　 　 三、 护理人员培训的内容与标准 / 83

　 第三节　 手术器械耗材及设备管理与调配 / 84

　 　 一、 手术器械管理 / 84

　 　 二、 手术耗材管理 / 85

　 第四节　 远程手术的护理配合 / 86

　 　 一、 肾上腺肿瘤切除术 / 86

　 　 二、 肾肿瘤根治性切除术 / 90

　 第五节　 远程手术患者复苏期护理 / 92

　 　 一、 常规护理 / 92

　 　 二、 病情观察 / 93

第八章　 5G 远程手术护理质量管理/ 95

　 **节　 远程手术护理管理制度 / 95

　 　 一、 手术安全核查制度 / 95

　 　 二、 手术物品清点制度 / 95

　 　 三、 手术参观制度 / 95

　 第二节　 远程手术护理质量管理 / 96

　 　 一、 远程手术护理质量管理 / 96

　 　 二、 护理质量监测指标 / 96

　 　 三、 手术室管理者在全面质量管理中的作用 / 96

　 第三节　 围手术期手术物品管理 / 97

　 　 一、 基础器械的管理 / 97

　 　 二、 机器人专用器械管理 / 98

　 　 三、 开腹器械管理 / 99

　 第四节　 远程手术安全管理 / 99

　 　 一、 远程手术安全管理的概述 / 99

　 　 二、 远程手术安全护理规范 / 99

　 　 三、 远程手术不良事件管理/ 101

　 　 四、 远程手术紧急事件的处理/ 101

　 第五节　 5G 远程手术感染管理与控制 / 102

　 　 一、 感染预防与控制/ 102

　 　 二、 机器人手术器械的消毒灭菌与储存/ 102

　 　 三、 手术后终末处置/ 104

第九章　 远程泌尿外科上尿路手术/ 106

　 **节　 远程机器人辅助腹腔镜右侧肾上腺切除术/ 106

　 　 一、 麻醉与体位/ 106

　 　 二、 建立气腹,置入套管 / 106

　 　 三、 充分显露肾上腺区域/ 107

　 　 四、 分离肾脏面/ 108

　 　 五、 分离下腔静脉面/ 109

　 　 六、 分离肝脏面/ 110

　 　 七、 取出标本/ 111

　 第二节　 远程机器人辅助腹腔镜左侧肾上腺切除术/ 111

　 　 一、 麻醉与体位/ 111

　 　 二、 建立气腹,置入套管 / 112

　 　 三、 充分显露肾上腺区域/ 112

　 　 四、 分离左肾静脉面/ 114

　 　 五、 分离脾脏面/ 115

　 　 六、 分离肾脏面/ 116

　 　 七、 取出标本/ 117

　 第三节　 远程机器人辅助腹腔镜右肾根治性切除术/ 117

　 　 一、 充分显露右肾区域/ 118

　 　 二、 挑起肾脏,找到腰大肌层面 / 120

　 　 三、 处理肾血管/ 120

　 　 四、 处理肾上极/ 122

　 　 五、 分离肾下极及外侧缘/ 122

　 　 六、 取出标本/ 123

　 第四节　 远程机器人辅助腹腔镜左肾根治性切除术/ 123

　 　 一、 充分显露左肾区域/ 123

　 　 二、 挑起肾脏,找到腰大肌层面 / 125

　 　 三、 处理肾血管/ 125

　 　 四、 处理肾上极/ 127

　 　 五、 分离肾下极及外侧缘/ 127

　 　 六、 取出标本/ 128

第十章　 其他辅助技术在远程手术中的应用/ 130

　 **节　 计算机辅助手术系统在远程手术中的应用/ 130

　 第二节　 5G+自由视点直播系统在远程手术中的应用 / 138

第十一章　 远程手术经济学分析与绩效管理/ 146

　 **节　 远程手术经济学分析/ 146

　 　 一、 远程手术项目成本概况/ 147

　 　 二、 远程手术患者层面经济学分析/ 148

　 　 三、 远程区域医疗中心层面经济学分析/ 150

　 　 四、 远程手术国家层面经济学分析/ 152

　 　 五、 远程手术的经济学评价/ 154

　 第二节　 远程手术绩效管理/ 156

第十二章　 远程手术未来发展方向展望/ 163

　 **节　 远程手术面临的问题与挑战/ 164

　 　 一、 远程手术面临的问题/ 164

　 　 二、 远程手术面临的挑战/ 165

　 第二节　 远程手术未来发展方向/ 166

　 　 一、 医疗资源匮乏区域的应用/ 167

　 　 二、 特殊环境领域下的应用/ 167

　 　 三、 带动其他领域技术的发展/ 168

　 　 四、 突发公共卫生事件下的安全医疗/ 169

　 　 五、 展望/ 170

视频9-1　 充分显露肾上腺区域 / 107

视频9-2　 分离肾脏面 / 108

视频9-3　 分离下腔静脉面 / 109

视频9-4　 分离肝脏面 / 110

视频9-5　 充分显露肾上腺区域 / 112

视频9-6　 分离肾静脉面 / 114

视频9-7　 分离脾脏面 / 115

视频9-8　 分离肾脏面 / 116

视频9-9　 显露右肾区域 / 118

视频9-10　 显露腰大肌层面/ 120

视频9-11　 处理肾血管/ 120

视频9-12　 处理肾上极/ 122

视频9-13　 处理输尿管及肾外侧/ 122

视频9-14　 显露左肾区域/ 123

视频9-15　 分离腰大肌层面/ 125

视频9-16　 处理肾血管/ 126

视频9-17　 处理肾上极/ 127

视频9-18　 处理肾下极及外侧/ 127

视频10-1　 三维模型重建肾脏肿瘤(左肾) / 131

视频10-2　 三维模型重建肾脏肿瘤(右肾) / 131