机器人焊接项目化教程(邵佳洪 )

模块一摩托车模型的制作
项目一摩托车模型认知2
任务一摩托车模型功能与结构分析2
任务二摩托车模型制作方法的认知6

项目二车头制作11
任务一车头结构认知11
任务二简单杆件的冷弯成型14
任务三薄板与杆件的手工点焊22
任务四构件焊接质量检查及修整33

项目三车架制作43
任务一车架的结构与功能分析43
任务二复杂杆件的热弯成型48
任务三复杂杆件的气体保护焊接56
任务四车架整形与尺寸检验62

项目四车座制作71
任务一车座的认知71
任务二车座钣金件的成型75
任务三车座的机器人自动焊接80

项目五其他部件的制作86
任务一车轮认知86
任务二油箱的钣金制作89
任务三其他辅件的焊接成型95

项目六模型整体的组对与焊接101
任务一车模组对及简易工装制作101
任务二模型的装配焊接108
任务三摩托车模型整体质量检查113

模块二压力容器的焊接
项目一压力容器焊接技术入门119
任务一压力容器焊接入门119
任务二机器人焊接入门123

项目二压力容器的焊前准备126
任务一材料选定及坡口处理130
任务二焊接工具和设备的准备133
任务三焊接机器人系统的基本操作 135

项目三各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接139
任务一压力容器焊缝特性认知139
任务二常用焊缝形式的焊接参数选择144
任务三压力容器典型焊缝的工艺规程编制147
任务四机器人焊接工作站系统的编程与操作155

项目四机器人与焊接变位机的协同焊接165
任务一典型焊接变位机的认知165
任务二变位机与弧焊机器人的协同运动控制168
任务三协同焊接的编程与操作170

项目五低压容器的焊接质量检验184
任务一XT低压箱式容器焊缝的外观检查185
任务二低压容器的压力测试189
任务三典型焊缝的金相试样制备与分析193

参考文献199