机电一体化概论

前言

第1章绪论

11机电一体化的概念

111机电一体化的定义

112机电一体化的分类

113机电一体化的特点

12机电一体化的组成

121机电一体化系统的基本组成及其功能

122机电一体化的相关技术

13机电一体化的应用实例

131自控式恒温箱

132电子燃油喷射系统

14机电一体化的发展

141机电一体化的发展历史

142机电一体化的发展趋势

15本课程的学习方法

151本课程的任务

152本课程的学习方法

阅读材料A自动售货机的由来

习题

参考文献


第2章机电一体化的系统组成

21机械单元

211机械单元基础

212执行元件

213传动与导向元件

22伺服与驱动单元

221伺服与驱动单元基础





222步进电动机

223伺服电动机

23检测单元

231检测单元基础

232传感器的结构与基本原理

233数据采集与处理

234虚拟仪器

24控制单元

241控制单元基础

242常用控制器

243控制原理与策略

25接口技术

251人机接口

252信息采集接口

253控制量输出接口

阅读材料B雷达

阅读材料C“模式识别”之父

习题

参考文献


第3章机电一体化产品设计

31机电一体化产品的设计方法

311机电一体化产品的设计流程

312机电一体化产品的设计类型

32机电一体化产品设计中的建模方法

321产品规划与总体设计中的常用模型

322产品技术设计中的建模

33机电一体化产品设计中的软件

331AutoCAD

332Protel

333Pro/Engineer

334MATLAB

34现代设计方法

341计算机辅助设计

342创新设计

343优化设计

344可靠性设计

阅读材料D模块化设计与IBM计算机

习题




参考文献


第4章机电一体化技术应用实例


41汽车中的ABS

411ABS的作用

412ABS的系统组成

413ABS的工作过程

414ABS的发展



42视频监控系统

421视频监控的应用与分类

422视频监控系统的组成

423视频动态目标跟踪

424网络视频监控技术

43微机电系统

431MEMS基础

432MEMS的应用

433基于MEMS传感器的安全气囊系统

44焊接机器人

441焊接机器人的作用

442焊接机器人的系统组成

443典型的焊接机器人

444焊接机器人的应用与发展

45数控机床

451数控机床的发展过程

452数控机床的特点

453数控机床的组成

454数控机床的主轴驱动与控制

455数控机床的进给伺服系统

阅读材料E洗衣机

习题

参考文献


附录专业词汇英汉对照表