人工智能机器视觉识别入门

第 一章 认识人工智能
1．1 初识人工智能 2
1．1．1 人工智能 2
1．1．2 机器人 4
1．1．3 人工智能与机器人的关系 6
1．1．4 机器视觉 7
1．2 认识控制系统 8
1．3 认识传感器 10
1．3．1 传感器是什么 10
1．3．2 生活中的传感器 10
1．3．3 视觉传感器 11
1．4 认识编程平台 14
1．4．1 认识并安装Mind+ 14
1．4．2 连接掌控板 15
1．4．3 编写程序 17
第二章 人工智能视觉传感器—小方舟
2．1 认识小方舟 19
2．1．1 小方舟的基础操作 19
2．1．2 小方舟与其他硬件连接 21
2．1．3 更新固件 23
2．2 颜色识别 25
2．2．1 认识“颜色识别”模式 25
2．2．2 制作识别颜色的装置 26
2．3 二维码识别 32
2．3．1 认识“二维码”模式 32
2．3．2 制作自动收银系统 34
2．4 人脸识别 38
2．4．1 认识“人脸识别”模式 38
2．4．2 制作门禁系统 39
2．5 物体识别 45
2．5．1 认识“物体识别”模式 45
2．5．2 制作动物介绍系统 46
2．6 物体学习 49
2．7 制作自拍装置 53
第三章 K210主控板功能初探
3．1 更新固件 59
3．1．1 K210芯片 59
3．1．2 K210芯片的使用 59
3．1．3 小方舟的特质固件 62
3．2 基本功能 64
3．2．1 IPS屏显示内容功能 64
3．2．2 图像识别功能 66
3．3 颜色识别 68
3．3．1 颜色的表示 68
3．3．2 K210主控板识别颜色 69
3．4 形状识别 73
3．4．1 识别圆形 73
3．4．2 识别矩形 74
3．4．3 计算圆形和矩形的面积比 75
3．5 模型检测 77
3．6 模型训练 83
第四章 人工智能视觉识别应用案例
4．1 无人驾驶汽车模型 99
4．2 手摇钢琴装置 108
4．3 读绘本机器人 113
4．4 自助体温检测装置 116
4．5 自助篮球管理器 125
结束语 131