工业机器人维护与维修

项目1 工业机器人维护与维修的准备工作 学习任务 学习目标 任务1.1 工业机器人概述 1.1.1 工业机器人本体 1.1.2 工业机器人控制柜 1.1.3 工业机器人示教器 1.1.4 任务操作——启动工业机器人 1.1.5 工业机器人示教器界面 1.1.6 任务操作——工业机器人示教器的基本设置 1.1.7 任务操作——关停工业机器人 思考题 任务1.2 工业机器人本体组件简介 1.2.1 腕关节组件 1.2.2 前臂筒和前臂驱动组件 1.2.3 大臂镶钢丝螺套组件 1.2.4 旋转臂组件 思考题 任务1.3 断于干工业机器人本体接线 1.3.1 工业机器人本体接线 1.3.2 任务操作——断开工业机器人本体接线 1.3.3 任务操作——工业机器人本体拆解 思考题 项目评价 项目2 基体总成的维护与维修 学习任务 学习目标 任务2.1 机座不稳的维护 2.1.1 机座不稳问题的故障分析 2.1.2 任务操作——机座固定 思考题 任务2.2 底座限位座松脱的维护 2.2.1 底座限位座松脱问题的故障分析 2.2.2 任务操作——底座限位座紧固 思考题 任务2.3 大臂镶钢丝螺套 2.3.1 钢丝螺套 2.3.2 钢丝螺套的镶嵌方法 思考题 任务2.4 油腔漏油的维修 2.4.1 RV减速机 2.4.2 油腔密封的方式 2.4.3 油腔漏油问题的故障分析及维修方法 2.4.4 任务操作—— 换油堵 2.4.5 任务操作——拆解基体总成 2.4.6 任务操作—— 换油封 2.4.7 任务操作—— 换RV减速机0型圈 2.4.8 气密性检测原理及方法 2.4.9 任务操作——气密性检测 思考题