自动控制理论

第1章 绪论 1．1 自动控制理论的发展□□ 1．2 自动控制理论知识框架 1．3 自动控制的基本结构模式 1．4 自动控制系统的分类与能指标 1．5 关于自动控制理论的学 第2章 控制系统数学模型 2．1 引言 2．2 拉氏□换与反拉氏□换 2．3 传递函数 2．4 典型环节 2．5 结构图 2．6 信号流图 第3章 线系统的时域分析 3．1 引言 3．2 典型输入信号 3．3 控制系统的时间响应与动态能 3．4 线系统的稳定分析 3．5 控制系统的稳态误差 第4章 线系统根轨迹法 4．1 引言 4．2 根轨迹的概念 4．3 根轨迹方程 4．4 根轨迹与系统能 4．5 绘制根轨迹的基本法则 4．6 广义根轨迹（1）——参数根轨迹 4．7 广义根轨迹（2)——零度根轨迹 4．8 利用根轨迹分析系统能 第5章 线系统频域分析法 5．1 引言 5．2 频率响应和频率特 5．3 频率特的图示方法典型环节的频率特图 5．5 系统开环频率特图·系统稳定的频域分析 5．6 5．7 闭环系统频率特指标 5．8 二阶系统频域指标与时域指标的关系 5．9 频率特指标的综合应用 第6章 线控制系统的校正 6．1 引言 6．2 系统校正的相关概念 6．3 系统的串联校正 第7章 MATLAB在自动控制理论中的应用 7．1 引言 7．2 常用的自动控制理论MATLAB命令 7．3 用MATLAB实现自动控制系统分析 7．4 小结 参考答案 参考文献